精选优质文档-倾情为你奉上基于单片机的智能红外避障小车设计作者：彭美定邓鹏来源：无线互联科技2017年第03期摘要：智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断，从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用TL298N驱动芯片，通过红外传感器来采集信息，并送入主控单片机（STC89C52）进行处理，数据处理完成后执行相应动作，以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成，由控制单元处理数据后执行相应动作，实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。 关键词：避障；单片机；红外传感器；脉冲宽度调制 随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，人们对生活中的许多事物都提出了更高的要求，同时汽车工业的快速发展，使得智能汽车研究也越来越受人们的关注。智能汽车概念的提出给汽车产业带来了新的挑战，汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势。由于传感器的应用与发展，使小车自动避开障碍物成为一种可能，这无异于给小车增添了一双
