精选优质文档-倾情为你奉上CAN总线系列讲座第三讲CAN控制器和收发器一 CAN控制器官方定义：CAN控制器用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。举个便于理解的例子:就像您发快递一样,要根据快递公司提供的快递单填写具体的信息(发件人和收件人的地址、联系电话等),快递公司将之标准化（统一的快递单格式，并对每一件快递进行编号），随后才能传递信息（您快递的具体东西，如文件、衣服、手机等）。（1）CAN控制器分类CAN控制器芯片分为两类： 一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器做在一起，如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。CAN控制器的大致分类及相应的产品可参见表1。表1 CAN控制器分类及相应产品型号类别产品举例独立CAN控制器NXP半导体的SJF1000CCT、SJA1000、SJA1000T集成CAN控制器的单片机NXP半导体的P87C591等CAN控
