精选优质文档-倾情为你奉上第一章 自动控制的一般概念第一节 控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1. 经典控制理论分类线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论2. 现代控制理论3. 大系统理论4. 智能控制理论发展历程：1. 经典控制理论时期（1940-1960）研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。n 1945年美国人Bode出版了网络分析与放大器的设计，奠定了控制理论的基础;n 1942年哈里斯引入传递函数；n 1948年伊万恩提出了根轨迹法；n 1949年维纳关于经典控制的专著。特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初）研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾
