系统辨识经典辨识方法(共19页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上经典辨识方法报告1. 面积法1.1 辨识原理1.1.1 分子多项式为1的系统 （1.1）由于系统的传递函数与微分方程存在着一一对应的关系，因此，可以通过求取微分方程的系数来辨识系统的传递函数。在求得系统的放大倍数K后，要先得到无因次阶跃响应y(t)（设=0）。大多数自衡的工业过程对象的y(t)可以用下式描述来近似 （1.2）面积法原则上可以求出n为任意阶的各系数。以n=3为例，注意到 （1.3）将式（2.1.2）的y(t)项移至右边，在0，t上积分，得 （1.4）定义 （1.5）则由式（2.1.3）给出的条件可知，在t （1.6）将式a1y(t)移到等式右边，定义 （1.7）利用初始条件（2.1.3）当t时