精选优质文档-倾情为你奉上模糊控制器设计及与PID控制器的比较专心-专注-专业1.控制系统数学型 现有一控制系统的闭环数学模型为这个模型来自于自动控制原理教材中探讨的一个位置控制系统，显示它是一个振荡的系统。下面分析系统开环时在阶跃响应下的性能指标。仿真程序为附录程序1，下面是通过matlab仿真得到的响应曲线图。图1系统开环阶跃响应由开环响应曲线可知，此时系统很不稳定，不满足控制的要求。下面我们看看闭环响应曲线的情况，其仿真程序为附录程序2，matlab仿真曲线如图2所示: 图2系统闭环阶跃响应 可以从图中得到闭环系统性能指标如下：上升时间为0.172s；调节时间为0.521s；超调为6.78%。此时，系统还存在较大的超调量，并且响应还不够迅速，系统的性能还不是很优良，这样我们为了提高系统的性能，就开始下一步的控制器的设计。2.设计一个PI控制器，与1构成单位负反馈，用衰减曲线法整定该控制器参数，并针对整定后的单位负反馈系统进行阶跃响应分析，给出性能指标（静差为零）用衰减曲线整定法
