《现代控制理论》实验报告.docx

现代控制理论实验报告 1 组 员： 院 系：信息工程学院 专 业： 指导老师： 年 月 日 现代控制理论实验报告 2 - 实验 1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 实验要求 应用 MATLAB 寸系统仿照 例 1.2 编程，求系统的 A B C 阵；然后再仿照 例 1.3 进行验证。并写出实验报告。 实验目的 1 、 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传 递函数相互转换的方法； 2 、 通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换 方法。 实验内容 1 设系统的模型如式 ( 1.1) 示。 其中 A 为 n x n 维系数矩阵、 B 为 n X m 维输入矩阵 C 为 p x n 维输出矩阵， D 为传递阵，一般情况下为 0 ,只有 n 和 m 维数相同时， D=1 。系统的传递函数阵 和状态空间表达式之间的关系如式 (1.2) 示。 式 (1.2) 中，