传递函数到状态空间的实现(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上学生姓名： 刘吕 学号： 实验题目： 传递函数到状态空间的实现 课程名称： 计算机仿真 一、实验目的： 理解并掌握传递函数转换为状态空间方程的方法 理解状态初值的计算方法二、实验内容： 应用MATLAB编写一个可以实现传递函数到状态空间方程的可控可观规范型的m文件。并用相应例题验证程序的正确性。 完善该程序使其可以用来计算状态初值。并用相应的例题验证程序的正确性。 程序中需要考虑分子分母同阶以及分母首系数不为1的两种情况。三、报告内容：（1） 给出m文件的程序框图，及验证结果，并记录出现的错误，并给出解决的方案。若没有得到解决，请说清楚你的问题（2） 状态初值的求解，请给出相应的验证结果，并计算与精确解之间的误差。四、实验原理：1、传递函数为其状态空间模型能控标准型为：，能观标准型为：