精选优质文档-倾情为你奉上DOI：10.3901/JME.20*.*.*六自由度焊接机械手实验报告孔潜1, 2 （1. 山东建筑大学机械103班 山东济南历城区 ；2. 山东建筑大学机器人研究所 山东济南历城区 ）摘要：六自由度机器人是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中。松下焊接系统TA-1400六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与先进的设计和工业应用领域的结合，在教学领域开出的新的奇葩。既满足工业现场要求，也是教学实验、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。该机器人采用六关节串联结构，各个关节以交流伺服电机+精密谐波减速器为传动。另外机器人采用手柄控制，开关设置人性化，不仅操作方便，而且可靠安全稳定，高速高精度，高安全性。关键词：六自由度 焊接机械手 松下焊接系统TA-1400 教学实验中国分类号：TP241The experimental report of welding manipulator of Six freedom degreesKO
