精选优质文档-倾情为你奉上机械工程控制基础2-13A)UiRCLiUo (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)D)UiCLUoi2-17 组合机床动力滑台铣平面时,当切削力Fi(t)变化时,滑台可能产生振动,从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成为如图示质量弹簧阻尼系统的力学模型。其中,m为受控质量,K1、K2分别为铣刀系和工件的弹性刚度,f为阻尼系数,为输出位移。试建立数学模型。MFi(t)k2k1fX0(t)AX(t)解:对质量块m有力平衡方程: 拉氏变换并消去x有: 2-21试求下列系统的传递函数b)K1K2f2Xi(t)Xo(t)X1f1BA对
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