第17届福建青少年机器人竞赛.DOC

1、1第 17届 福 建 省 青 少 年 机 器 人 竞 赛FLL 机 器 人 挑 战 赛 主 题 与 规 则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛 是一 项 引进的 青少 年国 际机 器人 比赛项 目。 要求 参加 比赛 的 代表队 自行 设计 、 制 作 机 器 人 并 进 行 编 程 。 参 赛 的 机 器 人 可 在 特 定 的 竞 赛 场 地 上 ， 按 照 一 定 的 规 则 进 行 比 赛 。 在 省 青少 年 机 器 人 竞 赛 中 设 置 FLL 机 器 人 挑 战 赛 的 目 的 是 激 发 我 省 青 少 年 对 机 器 人 技 术 的 兴 趣 ， 为 全 国 青少

2、 年 机 器 人 竞 赛 选 拔 参 赛 队 。 参 赛 队 应 注 意 的 是 ： 本 规 则 中 的 一 些 条 款 与 国 际 FLL 机 器 人 挑 战 赛 有所 区 别 ， 这 样 做 是 为 了 更 好 的 适 应 我 省 青 少 年 机 器 人 竞 赛 的 实 际 情 况 。2 竞 赛 主 题本届 FLL 挑战赛的主 题为 “太空 之旅 ”。 太 空 旅 行 源 于 人 们 遨 游 太 空 的 理 想 ， 到 太 空 去 旅 游 ， 给人 提 供 一 种 前 所 未 有 的 体 验 ， 最 新 奇 和 最 为 刺 激 的 是 人 可 以 观 赏 太 空 旖 旎 的 风 光 ， 还

3、 可 以 享 受 失 重 的味 道 。 而 这 两 种 体 验 只 有 太 空 中 才 能 享 受 到 ， 可 以 说 ， 此 景 只 应 天 上 有 。当 今 世 界 科 技 发 展 日 新 月 异 ， 以 前 不 敢 想 的 事 情 慢 慢 都 变 成 现 实 了 。 相 信 在 不 久 的 将 来 ， 到 太 空 旅 行 不 会 是 难 事 。 再 过 一 些 年 ， 或 许 去 太 空 旅 行 就 和 乘 飞 机 、 火 车 到 另 一 地 方 一 样 方 便 了 。 那 么 ， 从 现 在 开 始 怎 么 为 将 来 的 太 空 旅 行 做 准 备 呢 ？我 们 能 去 太 空 旅

4、行 吗 ？ 答 案 ： 是 的 ！ 本 年 度 “太 空 之 旅 ”机 器 人 比 赛 所 展 示 的 只 是 人 类 在 探 索 太 空 的 过 程 中 所 碰 到 的 难 题 和 所 做 努 力 的 一 部 分 。 当 你 完 成 任 务 时 ， 要 注 意 多 种 创 新 和 技 术 ， 你 会 看 到 ， 在 人 类 踏 上 太 空 之 旅 前 还 有 许 多 有 趣 的 问 题 要 解 决 ！科 学 与 技 术 的 飞 速 发 展 引 发 了 知 识 与 技 能 的 爆 发 式 增 长 ， 同 时 ， 也 造 就 了 很 多 人 类 应 对 太 空 之 旅 种 种 问 题 的 新 方

5、 法 。 我 们 能 充 分 利 用 科 学 技 术 手 段 使 人 类 太 空 旅 行 更 顺 畅 吗 ？ 是 的 ， 肯 定 能 ！FLL参 赛 队 员 ， 让 你 们 的 创 新 思 维 沸 腾 起 来 ， 为 我 们 的 世 界 更 美 好 贡 献 聪 明 才 智 吧 ！ 在 “太 空 之 旅 ”挑 战 赛 中 行 动 起 来 吧 ！参 加 挑 战 赛 的 孩 子 们 要 像 科 学 家 和 工 程 师 那 样 去 思 考 。 在 “太 空 之 旅 ”机 器 人 比 赛 中 ， 参 赛 队 将 用 乐 高 的 MINDSTORM 器 材 构 建 和 测 试 一 台 自 主 的 机 器

6、人 并 编 制 其 程 序 ， 完 成 一 系 列 象 征 性 任 务 。 他 们 在 课 题 研 究 中 还 要 选 择 和 解 决 现 实 世 界 的 问 题 。我们希 望参 与 “太空 之旅” 挑战赛 的孩 子们 在应 对科 学与技 术的 发展 中表 现得 自信并 与众 不 同 。3 比赛场地与环境3.1 场地图 1 是 比 赛 场 地 。 一 张 印 制 的 场 地 膜 上 散 布 着 多 种 任 务 模 型 。 有 些 任 务 模 型 是 用 子 母 扣 固 定 在 场 地 膜 上 的 ， 在 整 个 比 赛 期 间 ， 机 器 人 不 能 挪 动 它 们 的 位 置 ， 只 能 对

7、 模 型 上 的 可 动 部 件 进 行 操 作 ； 还 有 些 模 型 是 散 放 在 场 地 膜 上 的 ， 机 器 人 在 完 成 任 务 时 通 常 （ 但 不 绝 对 ） 是 要 让 它 们 或 带 它 们 回 到 基 地 的 。3.2 赛台23.2.1 赛 台 是 进 行 机 器 人 比 赛 的 地 方 。图 1 比赛场地全景3.2.2 单 个 赛 台 的 内 部 尺 寸 长 为 1143mm、 宽 2362mm， 四 周 装 有 边 墙 ， 厚 度 为 38mm， 内 高 为77mm13mm， 如 图 2 所 示 。 边 墙 内 侧 为 黑 色 。3.3.3 赛台 底板 上铺 有

8、亚 光 场地膜 。 场 地膜 上画 有基 地， 比赛用 的部 分模 型则 布置在 场地 膜上 。 场 地 膜 （ 含黑 边 ） 的 尺寸 为 1138mm、 宽 2353mm。 参赛 队 在设计 机器 人时 必须 充分 考 虑到 场地 膜的 误差 。 3.2.4 比赛 时两 张赛 台背 靠 背放在 一起 ， 如 图 2 所示 。 两 支参赛 队各 占一 张赛 台。 参赛队 员面 向赛 台 时 ， 赛 台 左 西 右 东 ， 场 地 膜 上 有 一 个 表 示 方 向 的 标 志 。 为 了 便 于 操 作 ， 赛 台 会 架 高 500 650mm。3.2.5 场地 上物 品较 多， 比 赛期

9、间 ， 参 赛队 和裁 判员 要共同 维护 好场 上秩 序。 参赛队 可以 把基 地内 当 前 不 动 或 机 器 人 不 用 的 物 品 放 到 赛 台 外 或 由 两 名 队 员 之 一 拿 在 手 里 或 放 在 盒 子 里 。 如 因 其 它 原 因 而 非 机 器 人 的 动 作 使 模 型 断 裂 、 失 效 、 移 动 或 被 激 活 ， 如 果 可 能 ， 裁 判 员 应 尽 快 将 它 恢 复 。3.3 基地场 地 膜 上 有 一 块 基 地 。 它 是 机 器 人 准 备 、 启 动 和 必 要 时 维 修 的 地 方 。 基 地 是 场 地 膜 西 南 角 一 道31/4

10、 圆 弧 （ 直 径 580mm， 细 黑 线 ） 的 外 缘 和 赛 台 南 、 西 边 墙 内 沿 围 成 的 闭 合 图 形 向 上 无 限 延 伸 所 包 含的空 间 ， 如 图 3 所示 。 如果场 地膜 的尺 寸有 误差 （一 般是 略小 ） ， 不 能与 边 墙相配 ， 则优 先保 证场 地 膜 的 南 边 缘 与 边 墙 贴 紧 ， 东 西 向 居 中 ， 基 地 会 略 有 增 大 。对 于 基 地 与 某 个 物 体 的 相 对 位 置 ， 规 则 中 常 常 会 提 到 “在 里 面 ”或 “在 外 面 ”。 图 3 以 黑 线 围 成的区域表示基地，红线 围成的范围表示

11、物体，分 别定义了 “完全在里面 ”、 “部分在里面”和“在 外面” 。 这 个定 义也 完全 适 用于 下 一 节 中 的 任何 区域 。3.4 目标区图 3 基地有 些 比 赛 任 务 会 要 求 机 器 人 把 某 个 任 务 模 型 运 送 到 某 个 指 定 的 区 域 ， 这 些 区 域 称 为 运 送 目 标 区 。 图 4 示 出 本 届 比 赛 场 地 上 的 行 星 区 和 着 陆 器 目 标 区 。图 4 行星区和着陆器目标区场 地 东 北 角 1/4 圆 弧 与 东 、 北 边 墙 内 表 面 围 起 的 区 域 是 行 星 区 ， 着 陆 器 目 标 区 就 是 行

12、星 区 中 用 白 线 画 出 的 圆 形 区 域 ， 在 着 陆 器 释 放 架 的 下 方 。3.5 任务模型机 器 人 执 行 任 务 实 际 上 是 操 作 任 务 模 型 。 有 些 模 型 没 有 可 动 部 件 ， 机 器 人 只 能 改 变 它 们 的 位 置 或 状 态 ； 有 些 模 型 具 有 可 动 部 件 ， 机 器 人 可 能 改 变 它 们 的 位 置 、 形 状 或 状 态 。3.5.1 轨 道 、 太 阳 能 板 和 载 荷图 5 轨道与载荷（图中的载荷不表示其初始位置）4轨 道 模 型 用 子 母 扣 固 定 在 场 地 西 北 角 靠 北 边 墙 的 场

13、地 膜 上 。 太 阳 能 板 模 型 作 为 轨 道 中 部 的 支 撑， 也 固 定 在 那 里 ， 如 图 5所 示 。要 在 轨 道 上 滑 行 的 有 车 辆 、 补 给 、 乘 员 等 三 种 载 荷 。 它 们 都 是 二 轮 小 车 。 两 个 轮 子 跨 在 轨 道 的 凸 条 上 ， 滑 行 是 稳 定 的 。 比 赛 开 始 前 ， 车 辆 载 荷 放 在 轨 道 西 端 的 橘 红 色 平 台 上 ， 稍 向 后 倾 ； 补 给 、 乘 员 载 荷 放 在 基 地 里 。 比 赛 中 这 两 个 载 荷 放 在 平 台 上 时 ， 无 需 考 虑 是 否 后 倾 。太

14、阳 能 板 模 型 上 的 太 阳 能 电 池 板 有 三 个 角 度 ， 一 是 垂 直 向 上 ， 二 是 偏 向 对 方 场 地 ， 三 是 偏 向 本 队 场 地 。3.5.2 陨 石 坑在 轨 道 模 型 南 侧 有 一 个 较 大 的 陨 石 坑 模 型 固 定 在 场 地 膜 上 。 模 型 上 有 一 个 闸 门 ， 比 赛 开 始 前 是 立 起 的 ， 如 图 6 所 示 。比 赛中 ，当 机器 人由 东向西 通过 陨石 坑时 ，闸 门会被 机器 人“ 碾平 ”。也 就是说 ，闸 门的 作用 是 防 止 机 器 人 由 西 向 东 通 过 陨 石 坑 。陨 石 坑 模 型

15、易 碎 ， 一 旦 损 坏 ， 难 以 在 比 赛 中 短 时 间 修 复 。3.5.3 3D 打 印 机 和 24 积 木 块图 6 陨石坑模型图 7 中 的 3D 打 印 机 模 型 ， 用 子 母 扣 固 定 在 陨 石 坑 模 型 东 北 角 的 场 地 膜 上 。 比 赛 开 始 前 将 24 积 木 块 平 放 在 打 印 机 东 侧 开 口 处 ， 向 西 推 到 底 。 比 赛 中 ， 如 果 把 一 个 风 化 岩 芯 放 入 打 印 机 的 顶 面 开 口 中 ， 它 就 能 压 下 打 印 机 中 的 连 杆 机 构 ， 将 24 积 木 块 从 东 侧 开 口 推 出

16、。3.5.4 取 样 器 和 岩 芯图 7 3D 打印机和积木块图 8 是 取 样 器 模 型 ， 用 子 母 扣 固 定 在 陨 石 坑 模 型 南 面 的 场 地 膜 上 。 取 样 器 中 的 黑 轴 用 于 穿 几 个 岩芯模 型 （ 2 个 风化 岩芯 、1 个 含气 岩芯 和 1 个含 水岩芯 ） 。 比赛 开始 前， 4 个岩芯 穿在 轴上 ，自 西 向 东 的 顺 序 是 风 化 岩 芯 、 含 气 岩 芯 、 含 水 岩 芯 、 风 化 岩 芯 ， 凸 点 均 向 东 。 比 赛 中 ， 岩 芯 模 型 可 被 机 器 人 取 下 。53.5.5 流 星 、 定 位 环 和

17、流 星 捕 捉 器图 8 取样器和岩芯流 星 模 型 实 际 上 是 直 径 约 为 50mm 的 蓝 色 空 心 塑 料 球 ， 共 有 2 个 ， 比 赛 开 始 前 ， 一 个 流 星 放 在 场 地 膜 中 部 偏 北 自 由 放 置 的 定 位 橡 胶 环 上 ， 另 一 个 放 在 基 地 里 。流 星 捕 捉 器 用 子 母 扣 固 定 在 靠 东 边 墙 中 部 的 场 地 膜 上 。 捕 捉 器 分 为 中 央 、 北 侧 、 南 侧 三 格 ， 皆 可 容 纳 流 星 模 型 。 比 赛 中 ， 机 器 人 可 用 击 打 /释 放 的 方 式 将 流 星 送 入 捕 捉

18、器 。3.5.6 生 活 舱 、 三 种 模 块 和 宇 航 员图 9 流星、定位环和流星捕捉器流 星 模 型 南 面 的 空 间 站 模 型 由 生 活 舱 、 对 接 模 块 、 锥 状 模 块 和 管 状 模 块 组 成 。 生 活 舱 上 部 的 圆 筒 是 气 密 室 。用子母 扣将 生活 舱模 型固 定在场 地膜 上的 标记 处， 白色梁 指向 北方 。 在 白色 梁中插 入 “宇航 员” 模 型 ， 面 罩 放 下 ， 双 脚 向 下 ， 手 臂 水 平 ， 软 环 与 场 地 膜 相 对 垂 直 。 把 对 接 模 块 插 入 南 侧 的 端 口 ， 凸 点 相 对 。 把 锥

19、 状 模 块 插 入 东 侧 端 口 。 把 管 状 模 块 放 到 基 地 内 的 任 意 位 置 ， 如 图 10 所 示 。图 10 空间站（图中的模块不表示其初始位置）6比 赛 中 ， 机 器 人 要 拆 下 锥 状 模 块 ， 放 入 基 地 ； 把 管 状 模 块 插 入 西 侧 端 口 ； 把 对 接 模 块 移 至 东 侧 端 口 ； 把 宇 航 员 放 入 气 密 室 。3.5.7 健 身 器健 身 器 模 型 用 子 母 扣 固 定 场 地 膜 北 部 偏 东 的 标 记 上 。 这 个 模 型 可 分 为 东 、 西 两 个 相 对 独 立 的 部 分 。 东 面 部 分

20、 有 两 个 橘 红 色 的 手 柄 ， 反 复 推 动 手 柄 （ 两 个 或 一 个 ） 可 使 指 针 顺 时 针 转 动 ； 西 面 部 分 有 一 根 橘 红 色 的 加 力 杆 ， 向 上 提 起 加 力 杆 可 使 深 灰 色 齿 条 上 升 。 比 赛 开 始 前 ， 将 指 针 逆 时 针 转 到 尽 可 能 远 的 西 北 方 向 位 置 ； 将 深 灰 色 齿 条 向 下 压 ， 使 加 力 杆 移 至 最 下 面 的 位 置 ， 如 图 11 所 示 。3.5.8 食 品 生 长 室图 11 健身器健身器 模型 东南 方向 是用 子母扣 固定 在场 地膜 上的 食品生

21、长室 模型 。 食品 生 长室中 有绿 、 棕、 灰 白 三 个 色 块 ， 南 面 有 一 根 推 杆 。 推 杆 的 移 动 会 带 动 三 个 色 块 的 转 动 。 把 推 杆 向 南 拉 到 底 ， 就 是 食 品 生 长 室 模 型 的 初 始 状 态 ； 比 赛 中 ， 机 器 人 向 北 推 动 推 杆 ， 灰 白 色 块 开 始 转 动 、 下 降 ， 出 现 棕 色 块 ； 推 杆 继 续 向 北 ， 棕 色 块 转 动 、 下 降 ， 出 现 绿 色 块 ； 直 到 棕 色 块 到 达 其 最 下 位 置 ， 才 是 得 分 状 态 ， 如 图 12所 示 。3.5.9

22、发 射 架 和 航 天 器图12食品生长室食品生长室模型正南方靠南边墙处是用子母扣固定在场地膜上的发射架和航天器模型。发射 架 下 方 有 一 个 杠 杆 机 构 ， 套 在 发 射 架 上 的 航 天 器 最 初 是 在 下 方 的 ， 它 的 重 量 使 杠 杆 机 构 另 一 端 的 橘 红 色 冲 击 板 翘 起 。 比 赛 中 ， 机 器 人 击 打 冲 击 板 ， 只 要 力 量 足 够 ， 航 天 器 就 能 “飞 ”起 到 一 定 高 度 ， 停 在 发 射 架 顶 端 ， 如 图 13 所示。73.5.10 着 陆 器 释 放 架 和 着 陆 器图13 发射架和航天器着陆器释

23、放架用子母扣固定在比赛场地东北角的场地膜上。着陆器由两个组件组合而成。但 是 ， 这 种 组 合 仅 仅 是 将 一 个 组 件 上 的 4 个 黄 褐 色 轴 插 入 另 一 组 件 的 4 个 灰 孔 里 ， 是 非 常 松 散 的 。 如图 14 所 示 ， 比 赛 开 始 前 ， 使 释 放 架 上 面 的 夹 子 要 从 对 角 线 方 向 夹 紧 着 陆 器 组 件 。 注 意 ， 虽 然 释 放 架 下 方 的 橘 红 色 压 杆 向 上 抬 可 使 夹 子 趋 紧 ， 但 是 ， 夹 紧 着 陆 器 时 一 定 要 顺 时 针 转 动 夹 横 梁 上 的 圆 盘 使 红 十 字

24、 轴 向 上 或 将 锁 杆 的 东 端 向 下 推 到 底 ， 否 则 易 损 坏 释 放 架 的 连 接 轴 。 比 赛 中 ， 如 果 机 器 人 向 里 推 动 压 杆 ， 可 以 松 开 夹 子 释 放 着 陆 器 ， 不 过 ， 如 果 让 着 陆 器 直 接 落 在 场 地 膜 上 ， 它 的 完 整 性 就 不 能 保 证 了 。 完 整 的 着 陆 器 完 全 在 着 陆 区 或 行 星 区 ， 或 着 陆 器 的 两 部 件 完 全 进 入 基 地 ， 均 可 得 分 。3.5.11 卫 星图 14 着陆器释放架和着陆器图 16 上有 V、 C、 X 三 种 卫 星 模 型

25、 。 比 赛 开 始 前 ， 卫 星 V 和 卫 星 C 放 在 基 地 中 的 任 意 位 置 ， 卫星 X 自 由 地 放 在 场 地 东 北 角 行 星 区 外 围 轨 道 的 标 记 上 。83.5.12 天 文 望 远 镜图 15 卫星天 文 望 远 镜 模 型 用 子 母 扣 固 定 在 场 地 膜 东 南 方 的 标 记 处 。 这 个 模 型 是 可 以 直 接 转 动 的 ， 推 动 模 型 上 所 带 的 指 针 使 望 远 镜 转 动 也 是 很 方 便 的 。 比 赛 开 始 前 ， 要 使 其 指 针 底 部 在 场 地 膜 上 所 示 黑 点 标 记 的 中 央 ，

26、 如 图 16所 示 。3.5.13 基 地 中 的 模 型 和 处 罚 物 品图16 天文望远镜前 面 已 经 提 到 比 赛 开 始 前 有 些 模 型 放 在 基 地 里 ， 这 里 做 一 简 短 小 结 。 补 给 载 荷 、 乘 员 载 荷 、 一 颗 流 星 、 卫 星 V、 卫 星 C和 空 间 站 的 管 状 模 块 等 6个 模 型 是 自 由 放 置 在 基 地 内 的 任 意 位 置 的 ， 如 图 17 所 示 。 场 地 东 南 角 的 白 色 三 角 区 内 放 了 6个 圆 盘 形 处 罚 物 品 ， 供 裁 判 员 使 用 。3.6 赛场环境图 17 基地中的

27、模型和处罚物品机器人 比赛 场地 环境 为冷 光源 、 低 照度 、 无磁 场干 扰 ， 但 由于 一般 赛场 环境 的 不确定 因素 较多 ， 例 如 ， 场 地 膜 下 面 有 纹 路 和 不 平 整 ； 场 地 膜 本 身 有 皱 褶 ； 尺 寸 有 误 差 ； 边 墙 上 有 裂 缝 ； 光 照 条 件 有 变 化 ； 等 等 。 参 赛 队 在 设 计 机 器 人 时 应 考 虑 各 种 应 对 措 施 。4 机 器人 和器 材本 节 提 供 设 计 和 构 建 机 器 人 的 原 则 和 使 用 器 材 的 要 求 。 机 器 人 在 比 赛 中 可 以 完 成 特 定 的 任 务

28、 。9参赛前 ， 所 有机 器人 必须 通过检 查。 为了 帮助 机器 人完成 任务 ， 参 赛队 还需 要 自己 设计 一些 器械 （以 前称为 策略 物品 ） ， 对这 些 器械所 用器 材的 要求 与机 器人相 同。4.1 参 赛的 机器 人只 允许 使用一 个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控 制器 ， 它们 的外形 如 图 18 所示 。 脱 离 机 器 人 的 物 体 不 属 于 机 器 人 的 一 部 分 。 被 机 器 人 携 带 或 与 机 器 人 接 触 的 器 械 可 以 当 成 是 机 器 人 的 一 部 分 。4.2 竞 赛 用 到 的 每 种 器 材 必

29、 须 使 用 原 始 出 厂 状 态 的 LEGO 元 件 制 作 ， 导 线 和 软 管 可 以 剪 成 需 要 的 长 度。图 18 允许使用的控制器的外形4.3 除 不 允 许 用 发 条 /回 力 “马 达 ”外 ， 对 非 电 气 LEGO 元 件 的 数 量 及 来 源 没 有 限 制 。 气 动 元 件 是 允 许的。图19 允许使用的电机的外形图 20 允许使用的传感器4.4 所 用 的 电 气 元 件 必 须 为 LEGO 生 产 的 正 规 MINDSTORMS 型 元 件 。 参 赛 报 名 结 束 后 ， 不 符 合 此10要 求 的 参 赛 队 会 被 取 消 参 赛

30、 资 格 。 比 赛 时 ， 凡 是 组 委 会 不 能 认 定 来 源 的 器 材 ， 参 赛 队 应 提 供 采 购 合 同 、 发 票 等 文 件 ， 证 明 所 用 的 器 材 来 自 正 规 渠 道 。 组 委 会 有 权 对 来 自 非 正 规 渠 道 的 器 材 做 出 相 应 的 处理。4.5 参 赛 队 必 须 使 用 LEGO MINDSTORMS电 机 ， 几 种 可 用 的 电 机 外 形 示 于 图 19。 参 赛 队 最 多 只 能 使 用 4个 电 机 。 例 如 ， 如 果 你 的 机 器 人 上 有 4个 电 机 ， 就 不 能 再 把 其 它 电 机 带 到

31、 比 赛 区 ， 即 使 该 电 机 只 是用于 配重 或装 饰或 放在 场外的 盒子 里。 再如 ， 如 果你的 机器 人上 有3 个电 机 ， 但 是你有 多个 附属 装 置 要 用 电 机 带 动 ， 你 必 须 设 计 一 种 方 法 将 第 4个 电 机 从 一 个 附 属 装 置 取 出 迅 速 装 到 另 一 装 置 中 。4.6 对 机 器 人 使 用 的 外 部 传 感 器 数 量 没 有 限 制 。 但 只 能 使 用 接 触 、 光 电 、 颜 色 、 转 角 、 超 声 或 陀 螺 / 角 度 传 感 器 。 要 注 意 的 是 ， LEGO专 卖 店 销 售 的 或

32、贴 有 LEGO标 志 的 传 感 器 不 一 定 是 LEGO生 产 的 。 允 许 使 用 的 传 感 器 的 外 形 如 图 20所 示 。4.7 LEGO导 线 和 转 接 线 可 以 随 意 使 用 。4.8 在 准 备 区 可 以 有 备 份 /替 换 的 电 气 元 件 。4.9 不 允 许 将 计 算 机 带 入 比 赛 区 。 不 能 在 比 赛 区 内 给 机 器 人 下 载 程 序 ， 可 以 在 准 备 区 中 进 行 。4.10 在 比 赛 区 ， 不 允 许 使 用 有 遥 控 功 能 或 与 机 器 人 有 信 息 交 互 的 物 品 。4.11 只 允 许 在

33、机 器 人 的 不 外 露 位 置 使 用 辨 别 身 份 的 标 记 。4.12 不 允 许 使 用 油 漆 、 胶 带 、 粘 合 剂 、 润 滑 剂 、 扎 紧 带 等 。4.13 除 了 可 按 LEGO 说 明 书 使 用 LEGO 的 不 干 胶 标 签 外 ， 其 它 标 签 均 不 可 使 用 。4.14 注 意 ， 在 单 场 比 赛 中 使 用 多 台 机 器 人 是 违 规 的 ， 但 是 ， 在 不 同 场 次 的 比 赛 中 可 使 用 不 同 的 机 器 人。4.15 如 果 机 器 人 违 反 本 规 则 且 无 法 纠 正 ， 裁 判 长 可 以 决 定 它 如

34、 何 参 赛 ， 但 此 机 器 人 不 能 获 奖 。4.16 可 以 使 用 LEGO MINDSTORMS、 RoboLab、 NXT-G 或 EV3 软 件 （ 任 何 已 发 布 的 版 本 ） 给 机 器 人 编 程 。 允 许 使 用 由 制 造 商 （ LEGO 和 NI 公 司 ） 提 供 的 补 丁 、 插 件 和 新 版 本 软 件 。 不 允 许 使 用 工 具 包（L abVIEW） 、 基于 文本 的编程 软件 或“ 外部 ”软 件。5 任务说明5.1 本 节 规 定 了 机 器 人 要 完 成 的 15 种 任 务 。 这 里 所 说 的 机 器 人 应 符 合

35、4.1 的 要 求 。 有 些 任 务 为 有 两 个 以 上 用 “或 ”连 在 一 起 的 得 分 状 态 ， 对 于 任 务 所 涉 及 的 某 个 模 型 来 说 ， 它 不 可 能 既 满 足 这 个 得 分 状 态 ， 又 满 足 那 个 得 分 状 态 ， 只 能 得 到 一 个 分 数 。 除 特 别 限 定 了 方 法 的 任 务 外 ， 完 成 其 它 任 务 的 方 法 不 受 限 制 。5.2 规 定 的 任 务 启 动 太 空 旅 行 （ 限 定 方 法 ） 机 器 人 要 启 动 每 个 有 效 载 荷 ， 使 之 明 显 地 从 太 空 之 旅 坡 道 向 下 滑 动 。在 到 达 第 一 个 轨 道 连 接 处时 ， 载 荷 必 须 是 独 立 （ 即 ， 不 与 任 何 其 它 装 置 接 触 ） 行 进 的 。 只 要 求 载 荷 明 显 地 独 立 滑 动 并 通 过 第 一 个 轨 道 连 接 处 ， 不 要 求 它 一 直 滚 向 东 面 。车 辆 载 荷 完 成 滑 动 ， 记 22 分。补 给 载 荷 完 成 滑 动 ， 记 14 分。