控制工程基础(第五章)(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上辽宁科技学院教案课程名称：控制工程基础任课教师：杨光开课系部：机械学院开课教研室：机制开课学期：20122013学年度 第1学期辽宁科技学院教案（参考样式）课题名称第五章 线性控制系统的稳定性第一节 系统稳定性的基本概念及基本条件第二节 代数稳定性判据课次第（11）次课课时2课型理论（）；实验（）；实习（）；、实务（）；习题课（）；讨论（）；其他（）教学目标了解系统稳定性的概念；理解系统稳定的必要且充分条件；了解代数判据的基本原理；掌握Routh判据及其应用。重点、难点及解决方法重点：系统稳定的条件难点：无解决方法： 教学基本内容与教学设计本节主要内容：一、复习、组织教学；二、系统稳定性的基本概念及基本条件；三、代数稳定性判据；四、总结教学方法讲授法教学手段无课外学习安排思考题、预习、辅导答疑参考资料机械工程控制基础