精选优质文档-倾情为你奉上智能小车主要部件及模块和源程序1、 直流电机驱动模块所需元件及程序1、L298N、二极管、直流电机、PWM方波程序2、 电源模块可充电电池、稳压芯片、大功率接线器、排针、稳压二极管3、 寻迹模块红外探测模块、AD转换芯片、单片机4、 小车测速模块编码盘、红外对接模块5、 超声波测距模块超声波测距模块6、 信息显示模块Lcd显示模块-诺基亚5110红外避障传感器一、实验原理： 红外避障传感器基本原理，和循迹传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，传感器原理图如图6。 图6 红外避障传感器原理图二、实验接线： 实验时只需把信号输出端（signal）与单片机的P10口相连。
