避障小车报告(简单程序)(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上武汉理工大学开放性实验报告项目名称： 避障小车 实验室名称： 612-36 创新实验室 学生姓名： 欧阳飞，张思成，秦淮，潘浩，赵唯时,崔永新 创新实验项目报告书实验名称避障小车日期2011/3/13姓名欧阳飞，张思成，秦淮，潘浩，赵唯时,崔永新专业通信、自动化、机电学院一、实验目的（详细指明输入输出）在硬件和软件算法的保证下，使得小车能在前进过程中避开前面的障碍继续前进。主要包括传感器的使用和躲避算法的实现。二、实验原理（详细写出理论计算、理论电路分析过程）使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更