寻迹小车程序(共14页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上寻迹小车程序下面是我最开始做寻迹小车的时候写的寻迹小车代码，代码非常简单里面的注释比较少，如果看不懂的话可以留言。#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar a1,a2;uint PWM1,PWM2;/电机驱动sbit ENA=P25;sbit ENB=P24;sbit z1=P21;sbit z2=P20;sbit y1=P23;sbit y2=P22;/寻迹sbit x1=P10;sbit x2=P11;sbit x3=P12;sbit x4=P13;/*void delay(uchar z)uchar x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-); */void zhixing() /直行 z1=1; z2=0; PWM2=20;