《现代控制理论》课程教案(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论课程教案课程及任课教师简介：课程名称：现代控制理论课程性质：专业基础课授课对象：机械设计制造及自动化专业学时： 48教材： 现代控制理论与工程(第二版) 王积伟主编 ，高等教育出版社课程教学目标： 现代控制理论是机械制造及自动化专业研究生的学位课。本课程的教学应当使学生了解现代控制理论的体系结构，掌握线性控制系统的状态空间描述、时域分析与离散化等方法，掌握利用状态空间模型分析系统和校正系统及实现最优控制的方法。课程教学重点、难点： 本课程的教学重点是：，稳定性分析，和最优控制等。 本课程的教学难点是：和最优控制方法。第一讲第1章 控制系统的状态空间数学模型一、教学内容 二、教学目标 掌握的方法及方法。三、教学重点的方法四、教学难点的方法五、教学思路和方法讲清概念，板书推证，PPT演示。六、教学内容和过程：教学内容