CMC泓域/工程建设程序仿真皮肤材料公司工程建设程序目录第一章 行业背景分析2第二章 公司基本情况4一、 公司简介4二、 核心人员介绍4第三章 宏观环境分析6第四章 工程建设程序7一、 工程建设程序7二、 建设实施11第五章 项目基本情况18一、 项目名称及投资人18二、 结论分析18第一章 行业背景分析现阶段,可用于机器人仿真皮肤的材料并不多,主要是硅胶、TPE材料、水凝胶、柔性电极材料等,其中硅胶已经被应用,TPE材料还未被生产商使用,水凝胶、柔性电极材料属于潜在的在研产品。硅胶是热固性的一种弹性体。目前,机器人皮肤覆层材料以硅橡胶为主,也叫做人体硅胶、加成型硅胶、双组分加成型硅胶。由两部分组成:A组分是硅胶,B组分是固化剂;两组分按一定的份额混合配比。产品为无色或皮肤色油状液体,硫化后变成柔软的弹性材料。硅胶是作为人体仿真材料最常见的材料,硅胶材料不仅手感优异,而且各项耐温效果也很明显,但是硅胶材料由于其加工的工艺相当复杂,所以成本相对来说比较昂贵。因此,单个仿真硅胶机器人的造