仿真皮肤材料公司工程组织管理目录第一章 行业背景分析3第二章 工程组织管理5一、 工程项目各阶段主要工作内容5二、 工程项目的分类7三、 工程项目承发包管理模式9四、 工程项目管理模式的选择14第三章 公司简介16一、 公司基本信息16二、 公司简介16第四章 宏观环境分析18第五章 项目简介19一、 项目名称及项目单位19二、 项目建设地点19三、 建设规模19四、 项目建设进度19五、 建设投资估算19六、 项目主要技术经济指标20第一章 行业背景分析现阶段,可用于机器人仿真皮肤的材料并不多,主要是硅胶、TPE材料、水凝胶、柔性电极材料等,其中硅胶已经被应用,TPE材料还未被生产商使用,水凝胶、柔性电极材料属于潜在的在研产品。硅胶是热固性的一种弹性体。目前,机器人皮肤覆层材料以硅橡胶为主,也叫做人体硅胶、加成型硅胶、双组分加成型硅胶。由两部分组成:A组分是硅胶,B组分是固化剂;两组分按一定的份额混合配比。产品为无色或皮肤色油状液体,硫化后变成柔软的弹