1、1. 概 述ICSEW 系列电子皮带秤由 ICSEWA 智能积算器、ICSEWX 称重变送器、秤架(全悬浮式) 、速度传感器及称重传感器组成。安装在秤架上的称重传感器检测皮带上的物料重量，将重量信号转换成电量送入称重变送器，称重变送器将称重传感器输出的模拟量经 16 位A/D 转换器转换为数字量；速度传感器检测皮带速度，速度信号也送到称重变送器转换为数字量，称重变送器将上述两个物理量进行预处理后通过电流环接口送到智能积算器。智能积算器把接收到的重量信号及速度信号进行处理，得到物料的累计量和瞬时流量。实现对散状物料的连续、精确计量以及对散状物料的自动配料。它广泛应用于冶金，矿山， 煤炭，化工，电
2、力以及港口码头等行业。ICSEW 系列电子皮带秤对提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量有着不可估量的作用。ICSEW 系列电子皮带秤采用以大规模集成电路为主的多 CPU 结构，具有使用方便， 抗干扰性能强，稳定性好，精度高等优点。仪表综合精度优于0.05%， 与相应的全悬浮式秤架配套，系统精度可达到国家一级秤(0. 25%) 标准。 ICSEW 系列电子皮带秤充分发挥了 CPU 的功能，在机内丰富软件支持下， 具有零点自动跟踪，自动调整参数等功能。另外 ICSEWA 智能积算器能提供多种标定方式供用户选择(自动实物，挂码，链码三种方式) 。ICSEWA 智能积算器还具有定值输出，累计脉冲输
3、出，打印输出等功能。机内 RS-232/485 接口(选件) 可很方便地与上位机联接，以实现集中控制。用户可通过上位机对多至 32 台 ICSEWA 智能积算器进行集中控制及参数查询。在计算机上用户可在中文提示下修改多台 ICSEWA 智能积算器中的各种参数，完成积算器上所有的设定、校准及调整等操作以实现现代化的科学管理及控制。ICSEWA 智能积算器内部带有严密的二级自诊断程序，即开机自检及高级自检程序。仪表每次开机即对内部各主要部件进行自测试， 发现故障即以一定的代码形式告知操作者。即使是对本控制器无维修经验的操作者也能根据故障代码，对照本说明书查到发生故障的部件，并很快地用替换法修复仪表
4、从而不影响用户的正常工作。ICSEWA 智能积算器内部含有掉电保护电路， 皮带秤的各种参数及各种累计量可长期保存。ICSEWX 称重变送器作为全悬浮式秤架和 ICSEWA 智能积算器的联系纽带，为称重传感器提供桥压并将称重传感器输出的模拟信号转换为数字信号，数字信号具有较高的抗干扰性及稳定性，其通讯距离可达 1000m。全悬浮式秤架采用矩形钢管设计无耳轴支点和运动部件，二根横梁上装有四只称重传感器对秤架提供支承。秤架为单元组件，便于现场安装。12. 主要技术指标2.1 量程范围本机有 A，B，C，D 四档量程，分别适用于标称最大流量为 5000t/h，500t/h ，50t/h以及 5t/h
5、的称量系统。( 本控制器在出厂时已根据用户订货要求将量程确定。 用户一般不需调整，如要改变，用户可打开 ICSEWA 积算器后面板，通过主板上 A、B 的跳线可很方便地自行改变量程以满足不同的使用场合)。各档量程参数的最大值如下表 2-1:表 2-1 各档量程参数的最大值量程 标称最大流量 瞬时最大流量 总计 /小计最大值 皮带最大负荷 公斤/脉冲A 5000t/h 9200t/h 9999999.9t / 99999.999t 999.9kg/m 1000B 500t/h 920t/h 999999.99t / 9999.9999t 99.99kg/m 100C 50t/h 92t/h 99
6、999.999t / 999.99999t 9.999kg/m 10D 5t/h 9.2t/h 9999.9999t / 99.999999t 0.9999kg/m 1量程范围改变的方法：（参见附录：接线表 ICSEWA 印刷板布置图）B A 量程0 0 5000t/h0 1 500t/h1 0 50t/h1 1 5t/h注：短路为 0 开路为 12.2 A/D 转换分辩率: 16 位2.3 动态累计误差:0.25%线性误差：优于0.05%2.4 零漂：0.5uV / max2.5 配接负荷传感器技术参数:2.5.1 桥压：约 4V DC2.5.2 最大供桥电流： 50mA2.5.3 传感器阻
7、抗： 8010002.5.4 配接负荷传感器个数： 最多 4 个，并联总阻抗不小于 802.5.5 负荷传感器灵敏度：2mV/V 5%2.6 配接速度传感器技术参数:B A B A B A B A。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。0 0 0 1 1 0 1 122.6.1 速度传感器类型：光电型，霍尔元件型2.6.2 输入电平：TTL 兼容2.6.3 输入速度脉冲范围： 每米脉冲数 适合皮带速度范围100255 0.22m/s10100 25m/s注: 表中带速为理论计算所得并非皮带秤实际使用带速。2.7 开关量输出：计数脉冲、定值输出。继电器容量为 DC27V，0
8、.5A （应加火花抑制措施）。2.8 计算机通讯接口：标准 RS232/485 接口（选件）2.9 ICSEWX 称重变送器与 ICSEWA 智能积算器接口：20mA 电流环，线路电阻200， 导线用带屏蔽的双绞线，最大通讯距离 1000m 2.10 电源： 交流 23010%，50Hz 5% 2.11 坏境条件： 温度: -10+50； 相对湿度: 90%2.12 ICSEWA 智能积算器 外型尺寸： 110mm264mm120mm 高宽深 开孔尺寸： 100mm252mm 高宽 ICSEWX 称重变送器 外型尺寸： 218mm140MM82mm 长宽高安装尺寸： 204mm100mm 长宽
9、 四孔 6mm3. ICSEW 系列电子皮带秤的工作原理3.1 工作原理:图 3.13.1.1 主要组件:ICSEW 系列电子皮带秤由四大组件构成，如图 3.1 所示:(1) ICSEWA 智能积算器(2) ICSEWX 称重变送器(3) 测速传感器(4) 悬浮式秤架及称重传感器ICSEWX 称重变送器(ICSEWA 积算器测速传感器称重传感器秤架打印机上位机最大距离 1000米33.1.2 工作原理:图 3.2ICSEW 系列电子皮带秤的工作原理是把皮带上所运载的单位长度上的重量 Q(公斤/米)与物料的速度 V(米/秒，用皮带的速度来代替)相乘，然后对时间 t(秒) 进行积分，从而得到物料的
10、输送量。这种计量方式的理论推导简介如下:如图 3.2 所示: dw=q*dxL=X -10dx=vdt， dx 段的物料 dw=q*vdt把 X0 到 X1 这一段物料从皮带称上通过的时间相应地定为 t0 ，t1 。则:在时间(t0 -t1 )内输送并称量的物料为: WdqvtXt0101.信号检测及处理流程为:(1) 由 ICSEWX 称重变送器提供称重传感器直流桥压约 4V，并将称重传感器的输出电压放大后进行 16 位 A/D 转换。(2) 测速传感器把皮带的速度转换成脉冲信号送往 ICSEWX 称重变送器。(3) ICSEWX 称重变送器将正比于皮带负荷的 A/D 转换结果及速度讯号经予
11、处理后用数字通讯送往远处控制室里的 ICSEWA 智能积算器。(4) ICSEWA 智能积算器除了执行对以上两路信号的相乘与积分，求出物料输送量以外，还执行数据显示，打印，外传以及内部自检，外部校准等操作。ICSEW 系电子皮带秤的 ICSEWX 称重变送器以及 ICSEWA 智能积算器中都含有CPU，ICSEWX 称重变送器将经予处理后数据用 20mA 电流环送往远处控制室里的ICSEWA 智能积算器， 因而增强了控制功能，有助于提高系统的可组合性实现。dxqdxL皮带称量段 X1X044. ICSEWX 称重变送器框图:4.1 ICSEWX 称重变送器框图:负 +EX荷 +SIG传 感 -
12、EX器 -SIG图 4 .1 ICSEW 称重变送器框图4.2 ICSEWX 称重变送器的接线 :ICSEWX 称重变送器的电源线要注意正确地联接电源火线，零线以及保护地线，同时应按要求接妥信号地线。负荷传感器，速度传感器以及 ICSEWA 智能积算器电流环通讯线(LOOP)接线方法见附录 1：ICSEWX 称重变送器接线表负荷传感器与 ICSEWX 称重变送器之间必须用六（或四）芯屏蔽线，传感器的桥压(+) ，反馈(+)端分别接到+EXE 及+SEN 端上，传感器的桥压(-)，反馈(-)端分别接到-EXE 及-SEN端上；传感器的正输出，负输出分别接到+SIG 及-SIG 端子上， 屏蔽线接
13、到 SHILD 端上。速度传感器的+5V 端，速度输出端及接地端分别接到右面+5V，SPD，GND 端上。 ICSEWA 智能积算器来的通讯线建议采用带屏蔽层的双绞线，其正，负端分别接到LOOP+，LOOP- 端。ICSEWX 称重变送器应在下列条件下使用 :环境温度:-1050 相对湿度: 90%仪表周围无腐蚀性气体及强磁场干扰及强脉冲干扰。仪表使用时应避免强烈的振动与冲击。保护接地电阻4 信号地接地电阻1电网电压 230V10%，50HZ5HZ 预热时间 15 分钟供 桥放 大滤 波模 块16 位AD 转换器CPUICSEWA 积算器速度传感器接口电源 230V55. ICSEWA 智能积
14、算器框图及前后面板:51 ICSEWA 智能积算器的框图图 5.1 ICSEWA 智能积算器框图52 ICSEWA 智能积算器的前面板键盘及显示 输入，输出接口ICSEWX称重变送器RAM 及 I/O数字计算 控制中心CPU 上位机接口断电保护 电源 220V吨/小时米/每秒公斤出错运行死区零限总计小计时间实物CAL1调皮CAL1参数SETUP链码CAL2起动LOCAL挂码CAL3定值6输出2清除0测试3打印17 8总计9时间4选择5退出 输入ICSEWA 智 能 积 算 器上海自动化仪表股份有限公司6图 5.2 ICSEWA 智能积算器前面板7ICSEWA 智能积算器的面板是一块精心设计的密
15、封的触摸式面板，外形美观，使用可靠，面板由以下五部分组成: (1) 左上角 8 位七段 LED 显示器供显示累计值(总计或小计)用。(2) 左中部 6 位七段 LED 显示器显示流量(吨/小时)，带速(米/秒)或皮带负荷( 公斤/ 米) 用。(3) 排列在二组七段 LED 左右的 9 个绿色 LED 和一个红色 LED分别作为相应的信号指示:“运行 “灯闪烁表示 ICSEW 称量变送器模拟部分工作正常并与 ICSEWA 称量积算器数字计算控制中心之间在进行通讯。“死区 “灯亮表示目前皮带上的流量小于死区设定值 b，这时不进行计量累加。“零限“灯亮表示目前皮带上的流量小于自动调皮的设定值 L，只
16、要连续一圈 内“零限“灯始终亮就自动进行调皮过程。“吨/小时“ 灯亮表示目前 6 位七段 LED 上显示值为瞬时流量吨/ 小时。“米/秒“ 灯亮表示目前 6 位七段 LED 上显示值为带速米/ 秒。“公斤 /米“ 灯亮表示目前 6 位七段 LED 上显示值为皮带负荷公斤/ 米。“总计 “灯亮表示 8 位七段 LED 上显示值为总计值(吨)。“小计 “灯亮表示 8 位七段 LED 上显示值为小计值(吨)。“时间 “灯亮表示 8 位七段 LED 上显示值为当前时间。“出错 “红灯亮，表示曾经发生过出错状态，这时按“退出“键红灯即熄掉， 若仍亮着，则表示出错状态仍保持，出错原因见附表 1 出错信息表
17、。(4) 中间 6 只键及相应的 LED 供主要操作用，其中：“调皮“ 键及相应的 LED 作为皮带调皮重及指示用。“起动 “键及相应的 LED 作起动调皮，标定及相应的指示用。“实物 “链码“挂码“键及相应的 LED 分别作实物标定，链码标定，挂码标定 及指示用。“参数 “键及相应的 LED 作参数设定几指示用。(5) 右面 12 个数字键及“输入“，“退出“ 键供输入数值用，同时它们又可作第二功能键用，相应的第二功能见表 5.1表 5.1 数字键的第二功能表键 0 1 3 4 5 6 9第二功能 清除 打印 测试 时间 选择 定值 总计5.3 ICSEWA 智能积算器的接线 :ICSEWA
18、 智能积算器的电源线必须正确地连到交流 220V 电源插座上，错误的连接会引起工作不正常甚至损坏仪表，同时必须保证接地端的良好接地， 后面板上的信号地端也应妥善地接到系统的信号地线。主机的输出信号有两种，即计数脉冲输出以及定值输出。计数脉冲输出及定值输出的继电器容量为 DC27V、0.5A。在负载上应加火花抑制措施 (如续流二极管等)以保护输出触点。若配有 RS232 接口，请按附录 3： 9 芯串行接口插座（COM）信息表接线。外接标准 CENTRONICS 打印机的接线，请按附录 4：打印/输出 DB25 接口插座信息表接线。85.4 ICSEWA 智能积算器的后面板图 5.3 ICSEW
19、A 智能积算器后面板注：左上角“锁定”为电锁，当需要修改参数时，此锁应打开,不能处于“锁定”状态。6. ICSEWA 智能积算器的使用:ICSEWA 智能积算器应在下列条件下使用:环境温度: 0+40 相对湿度: 90%仪表周围无腐蚀性气体、强磁场干扰及强脉冲干扰。仪表使用时应避免强烈的振动与冲击。电网电压 230V10%、50HZ5HZ保护接地电阻4。信号地接地电阻1预热时间 15 分钟按 4.1 节正确接线，确认接线无误， 在工作条件正常的情况下打开 ICSEWA 智能积算器的电源，开机后主机会自动检查机内的主要部件是否正常工作，若发现问题会自动显示出错信息，出错信息及外理方法见附表(1)
20、，检查正常后即在 6 位显示器上显示本机的逻辑地址号 Add-XX(此地址供和上位机识别用) ，正式工作前应至少预热 15 分钟。6.1 参数设定:ICSEWA 智能积算器使用前，应首先正确地设定以下各种参数，这时应打开积算器后面板上的“锁定”开关。6.1.1 死区 B，零限 L，每米脉冲数 PA 以及检测长度脉冲数 PB 的设定。死区 B 的意义是当皮带上物料的流量小于死区 b 时，停止对物料的计量，这样可避免在长时间空皮带运行时由于皮带上存在粘留物料，而出现很大的累计误差。死区 B 的现场RS-232 RS-485 输入/输出SN. 230V 50HZ锁定打印机R通信口9设定数值范围从 0
21、255，其单位为 t/h（对于 B.C.D 档仪表分别为 0.1t/h，0.01t/h 以及0.001t/h）b=0 表示不设定死区，则仪表一直处于累计状态。零限 L 的意义是当皮带上的物料的流量始终小于零限 L，到检测长度(即整周皮带) 时，会自动将已过去的长度历程作自动调皮处理，即自动零位跟踪，零限 L 设定的范围及单位同死区 B，b=0 表示脱开零位自动跟踪。每米脉冲数 PA 为所配接的速度传感器每米产生的脉冲数，每米产生的脉冲总数最大值为 255。检定长度脉冲数 PB 为皮带整圈(也可几整圈) 即调皮或标定时的检测长度中速度传感器产生的总脉冲数，该数值范围为 065535。该 4 个参
22、数设定方法如下:操 作 显 示 说 明按“ 参数“ b-xxx 要求输入死区 b，最大值为 255，单位为 t/h（对于 B.C.D 档仪表分别为 0.1t/h，0.01t/h，0.001t/h ）按“005“ b-005 例如输入死区 b 为 5t/h按“ 输入“ L-xxx 要求输入零限 L，最大值为 255，单位 t/h（对于 B.C.D 档分别为 0.1t/h，0.01t/h，0.001t/h)按“003“ L-003 例如输入零限为 3t/h按“ 输入“ PA-xxxx 要求输入速度传感器每米脉冲数，最大值为 2550按“0050“ PA-0050 例如输入每米脉冲 50 个按“ 输
23、入“ Pb-xxxxx 要求输入检测长度脉冲总数 (代表皮带整圈长度,最大值为 65535)此时“起动”LED 闪动 此后有 A，B 两种方式可输入检测长度脉冲总数可选择使用。A：按“2000“ Pb-02000 例如输入检测长度内有 2000 个脉冲按“输入“ 恢复显示累计值B：当“起动“LED 闪动时，也可自动计算检测长度脉冲。这可在皮带和秤架上各作一记号，当皮带上的记号和秤架上记号重合时按“起动“ 键，此时 8 位显示器上会显示速度传感器输入脉冲数，“起动 “LED 亮，待皮带上的记号第二次和秤架上记号重合时立即再按“起动“ 键一次，此时 8 位显示器所显示的数值即为检测长度脉冲总数 P
24、b，按“输入“ 键即可确认检测长度脉冲 Pb 参数。6.1.2 输入实时时间(不用打开电锁 )操 作 显 示 说 明按“ 起动“ LOCAL 应在三秒钟内进行下一步操作按“ 时间“ dAxxxxxx 需求输入 年 月 日按“910801“ dA910801 例如输入 91 年 8 月 1 日按“ 输入“ HOxxxxxx 需求输入时，分，秒按“150600“ HO150600 例如输入 15 时 6 分 0 秒按“ 输入“ 恢复显示累计值正常使用时可按“时间“ 键供显示实时时间，这时 “时间“LED 亮，按其它键自动退出。6.1.3 输入定值(不用打开电锁 )ICSEWA 智能积算器可输出定值开关信号，当小计值达到或超过定值时，定值继电器闭合， 定值范围最大值为 9999，其单位为 t(对于 B.C.D 档仪表分别为 0.1t，0.01t 和 0.001t)。
