现代控制理论复习题(共23页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上已知系统,试求其状态空间最小实现。设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性。解: 取拉氏变换知 能控规范型:; 能观其状态空间最小实现为:; ,秩为2,系统状态不完全能控。 已知系统的状态空间表达式为; 试求当时,系统的输出。解 , 判定系统在原点的稳定性。解 ,两个特征根均具有负实部,系统大范围一致渐近稳定。已知系统 试将其化为能控标准型。解 ,

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