精选优质文档-倾情为你奉上绪论：学习现代控制理论的必要性？经典控制理论:分析方法: 时域法(低阶13阶)根轨迹法频域法 适应领域:单输入单输出（SISO）线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态。现代控制理论： 数学模型:以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程分析方法:精准的时域分析法适应领域：（1）多输入多输出系统（MIMO、SISO、MISO、SIMO）（2）非线性系统（3）时变系统优越性：（1）能描述系统内部的运行状态（2）便于考虑初始条件（与传递函数比较）3）适用于多变量、非线性、时变等复杂大型控制（4）便于计算机分析与计算（5）便于性能的最优化设计与控制 内容：线性系统理论、最优控制、最优估计、系统辨识、自适应控制第一章：建立状态空间表达式（1）.给定如图所示电路，列写其状态方程和输出方程。其中分别指定：状态变量组：x1=uc，x2=i； 输入变量u=e（t）； 输出变量y=i按照约定输出y=i，可直接得到此电路的输出方程：（2） .
