精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论的若干进展及展望（一）控制理论是关于各种系统的一般性控制规律的科学。它研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能,以达到预期的控制目的。实际系统往往含有许多未知的不确定性因素,为了对它进行有效的控制,就要对它进行辨识、建模或跟踪,对量测信号进行包括滤波、预测、状态估计在内的现代控制理论的若干进展及展望各种科学处理,然后设计反馈控制规律,使系统的某些性能达到预期的最优指标。自动控制的历史可分为下列4个时期：1)早期(1900)；2)预古典期(19001940)；3)古典期(19351960)；4)现代时期(1955)。古典控制理论主要讨论单输入单输出线性系统,代表性的理论和方法包括稳定性判据,分析、图、调节律和滤波等。单复变函数论和平稳过程理论等是古典时期重要的数学工具。进入现代时期后,随着研究范围及深度的扩大,控制理论几乎涉及到所有的数学分支,以至作为自动控制技术基础的控制理论,也被认为是应用数学的分支之一。现代
