基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析 一、 背景： 摆动导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机构，例如牛头刨床上就用了这种机构。它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动。机构相对简单易懂，对于我们初学ADAMS的学生来说便于建模和分析。 二、 利用ADAMS的优点： 对于摆动导杆机构的运动分析，常用的方法有图解法和解析法。图解法：直观、方便，但精度不高，需要反复做图。解析法：人工计算运算量大，容易出错。 利用ADAMS可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程。精确度很高，而且将计算工作交给计算机能省去大量人工，并且不容易出错。三、 建立力学模型：图中为摆动导杆机构 曲柄AB为原动件 导杆BC为从动件 通过滑块B将曲柄AB的 连续转动转变为导杆BC的往复摆动。 四、 建立样机模型： 首先是给定模型具体的参数：各杆的杆长以及曲柄AB的转速。利用ADAMS建立样机：根据几何关系确定