基于matlab的倒立摆模糊控制(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 智能控制理论及应用 课程设计报告题 目： 基于matlab的倒立摆模糊控制 院 系： 西北民族大学电气工程学院 专业班级： 10级自动化（3）班 学生姓名： 蔡 余 敏 学 号： P 指导教师： 刁 晨 2013.10专心-专注-专业基于MATLAB的倒立摆模糊控制作者：蔡余敏 指导老师：刁晨 摘要：倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。本文主要针对较为简单的单级倒立摆控制系统而进行的设计分析。通过建立微分方程模型，求出相关参数，设计出对应的模糊控制器，并运用MATLAB软件进行系统模型的软件仿真