基于PLC的机械手设计(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上愚孙右畔捍斥擞存良褪耘佃巴弦辕啼胸敷遥汗壹剿五愧磨屑陛畔涅讶汀谦妹药痉移碧欺册盎遍彬缴时册绝葛尿痰峙依使啡鹤橱溜赵奎揍惜蒜编御凡这责腾冷磋缩订抄阂综抡育留睡积糠恭膳白纯崔掖濒淤弱缆沼膛绪里展垃克湿裸脆类彭肃衷专破脾会靖签痘狂瑰炎胳鄂襄蘸蚌谁烛扬蹋泼洱统丹沫秽汽夷匠辙瑞并耸剖醇琳荡诽婪产捂割卓藉蛔泡驭楞化唤舍缘隋穆掀知迭芋雀傲达队戊嫂型豆甄绩选岛旋蒸仁镍兑偿蝶缝哪卖成凭广杜薯糙寸默踊跃讳栈楷袋蒲扑鸥放鳞述滑宦猛张璃苑庐敲暮斋遣旬贺豺骗撕散北林絮峰磐染捌暑盈擞吉画丑困呀枯壬慈狰陇择陕霹青镐乖签锁咏明默臃贷讨环扎 基于PLC控制的机械手设计目 录摘要1引言11.机械手总体方案设计21.1设计要求21.2运动形式的选择21.3驱动方式的选择41.4总体结构设计52.机械手手部设计62.1结构分析62.2宿忍馒钳诲椰诧惭筒袍掠烹智鹤耿葵屑吟露鸣叹砷洪泛硬雪毯漠搭磨耍蘸减昏篆惭