基于PLC的换刀控制系统(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课 程 设 计 任 务 书专 业 姓 名 学 号 开题日期： 2012 年 5 月 7 日 完成日期： 2012 年 5月 14 日题 目 换刀控制系统 一、设计的目的一个零件一般都需要多工序的加工，而单功能的数控机床只能完成单工序的加工。因此，在制造一个零件的过程中，大量的时间用于更换刀具上。为了缩短非切削时间，自动换刀系统的作用就显得越来越重要 。这种自动换刀系统使生产过程自动化、连续化，使得一个复杂的、需要多种刀具切削加工的零件可以一次完成，节省了换刀所需要的时间，提高了加工效率，同时减少了多次安装造成的误差，可有效提高加工精度 二、设计的内容及要求换刀机械手是实现自动换刀的主要机构。换刀机械手由手爪、换刀臂、中臂、支架、底座、安装板、汽缸、步进电机等几部分组成。机械手手爪，用来夹持刀具的刀柄；换刀臂上的伸缩缸在取