基于单片机的轮式机器人舵机控制(共34页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上防 灾 科 技 学 院毕 业 设 计题 目基于单片机的轮式机器人舵机控制学生姓名熊涛学 号系 别防灾仪器系专 业电气工程及其自动化班 级开题时间2012年12月25日答辩时间2013年06月06日指导教师蔡建羡职 称副教授专心-专注-专业基于单片机的轮式机器人舵机控制作者 熊涛指导教师 蔡建羡摘要 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。论文设计了一种采用舵机控制技术的轮式机器人，单片机软件程序采用c语言编程，通过使用单片机内部计数器的定时器功能，在中断服务程序中，对I/O口进行操作输出PWM，对舵机的方向及速度进行控制。将设计的机器人系统在proteus仿真环境中搭建，对整个系统进行仿真，模拟系统的控制。最后，将仿真调试好的系统应用于实际的轮式机器人中，实验结果表明，本设计方案可以实现机器人的转角控制，速度控制，实现了