精选优质文档-倾情为你奉上基于测速发电机系统辨识与自适应控制姚广 5（上海海事大学物流工程学院，上海，）摘 要：本文根据二阶的测速发电机数学模型，给定已知的参考模型首先用递推最小二乘法和梯度校正参数估计法对测速发电机进行系统辨识，通过比较仿真的结果来分析这两种方法哪一种更加的合适，从而找到一个比较好的辨识方法。本文也采用了两种自适应控制的算法用来比较分析，分别是最小方差自校正控制和改进的单神经元自适应PID控制关键词：递推最小二乘法；梯度校正参数估计法；最小方差控制；改进的单神经元自适应PID控制专心-专注-专业1引言针对一个二阶的测速发电机系统,以与其同轴连接的直流电机所加的控制电压为输入,测速发电机的电压为输出,其模型为:y(k)=-a1y(k-1)-a2y(k-2)+b1u(k-1)+b2u(k-2)+e(k).已知参考模型为:y(k)=1.6y(k-1)-0.8y(k-2)+u(k-1)+0.4u(k-2)+e(k)分别采用两种系统辨识的方法，分别为递推最小二乘法和梯度校正参数估计法，通过这这两种辨
