毕业设计机械手及其应用(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械手课程设计说明书设计题目机械手及其应用选择与分析总体方案选择驱动系统方案选择控制方式选择相关计算驱动系统设计PLC控制系统设计参考文献及设计心得设计：汤周平指导：刘玉峰班级：机制024时间：2006.3一、设计题目1、任务：机械手抓取工件，提高300 mm，顺时针转90，前进300mm放下工件，回到原位置。2、工件尺寸：40mm40mm40mm 工件重量：0.5Kg工作空间：8000mm800mm800mm动力源： 380V 10A 20A 220V 10A5A 36V 24V 6V 液压源 气压源控制：PLC，计算机，各种传感器3、设计时间安排：2月20日2月22日 查资料2月23日2月24日 确定方案2月27日3月1日 确定零部件，元器件的设计计算3月2日3月7日 绘制机械图，电路图3月08日3月10日 整理说明书，答辩二、机械手及其应用机械手是一种能模拟人的手