精选优质文档-倾情为你奉上 大林算法实验报告一、实验目的1、掌握大林控制算法的基本概念和实现方法；2、进一步熟悉MATLAB的使用方法；3、掌握在MATLAB下大林算法控制器的调试方法；4、观察振铃现象，并且尝试消除振铃现象二、实验原理1.大林算法的原理及推导大林算法是IBM公司的大林(Dahlin)在1968年提出了一种针对工业生产过程中含有纯滞后对象的控制算法。其目标就是使整个闭环系统的传递函数 相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节。该算法具有良好的控制效果。大林控制算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数(s)相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联，即：整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象G0(s)的纯滞后时间相同。闭环系统的时间常数为T ，纯滞后时间与采样周期T 有整数倍关系，=NT 。其控制器形式的推导的思路是用近似方法得到系统的闭环脉冲传递函数，然后再由被控系统的脉冲传递函数，反推系统控制器的脉冲传递函数。由大林控制算法的设计目标，可知整个闭
