精选优质文档-倾情为你奉上第五章 直升机自动飞行控制系统5.1直升机自动飞行控制一般结构图5-1为直升机自动飞行控制的一般结构，它由四个通道组成，俯仰与横滚姿态系统及分别为纵向速度控制系统及侧向速度控制的内回路，而及又分别构成轨迹控制的纵向制导系统及侧向制导系统。总距通道构成高度控制系统或垂直速率控制系统。尾桨通道构成航向角控制系统，同时引入侧向加速度信息，以消除侧滑，使机头的偏转与航迹偏转相协调。由自动飞行一般结构图，根据自动飞行任务管理要求，可构建出各种自动飞行模态。5-1 直升机自动飞行一般结构图5.2 各类自动飞行模态一般控制律5.2.1三轴姿态保持模态三轴姿态保持一般具有如图5-2所示结构。侧向加速度引入尾桨通道，以利于消除侧滑。三轴姿态保持适用于全包线飞行，在稳定飞行状态下，一般要求姿态保持精度。图5-2 三轴姿态保持模态一般结构5.2.2空速保持模态空速保持模态是在俯仰姿态系统的基础上构成的，如图5-3所示。通过控制飞机的姿态角，以达到纵向飞行速度控制目的。当飞行速度75k
