精选优质文档-倾情为你奉上用PWM_ON_PWM模式抑制无刷直流电机换相引起的脉动转矩中国武汉海军工程大学电机工程学系 蒙广伟、雄郝、李怀树编摘要本文分析了无刷直流电动机采用PWM控制稳定换相的过程，证实了运用PWM模式，在换相时控制非换相相电流幅度稳定不变，并进行补偿以消除低速和高速运转下的换相转矩脉动；研究了运用三相六阶的PWM模式起动无刷直流电机的方法，并提出基于脉宽调制的PWM模式如何抑制转矩脉动，PWM控制不仅可以消除非换相期间由关断电流引起的转矩脉动，还可以补偿换相期间由换相电流引起的转矩脉动。关键词直流无刷电机、换相、PWM脉宽调制、转矩波动1.前言由于直流无刷电机结构简单、调速性能良好、功率密度高、噪音低、控制简便等优点，现已得到广泛的运用。用梯形反电动势法抑制转矩脉动和完善直流无刷电机控制性能已成为一个热点。直流无刷电机经常运转在各种PWM模式，PWM不仅影响着电力开关的动态损耗，也影响着转矩脉动。通过直流母线波纹斩波，控制转矩脉动以稳定非换相电流幅值不变是很有效的方式，但这造成了一个更复杂的拓扑结构
