FPGA工程师 岗位职责 参与项目系统方案设计,承担图像.doc

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资源描述

1、 公司简介深圳市镭神智能系统有限公司是国内激光雷达行业的领导者,公司致力于向全球提供先进的激光雷达(包含 TOF32 线、16 线及单线、MEMS 固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达)、三维激光扫描仪、激光位移传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人、特种光纤激光器等硬件产品;基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人、AGV、无人叉车 SLAM 自主导航及激光雷达反光板导航的系统解决方案;基于激光雷达、视觉等无人驾驶多传感器融合系统解决方案;以及基于激光雷达的工业自动化、智能安防、测绘等系统解决方案。镭神智能是国内唯一一家掌握了

2、TOF 多线及单线激光雷达、相位法激光雷达、三角法激光雷达技术方案的企业。镭神智能是国内唯一一家量产了可用于 AGV、服务机器人防撞和机器人自主导航与定位的单线 TOF 激光雷达整套方案的企业;是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业;是国内唯一一家自主研发出激光雷达自动化、半自动化生产线,数十倍的提高了生产效率,提高规模化量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的企业;是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达公司。公司提供最具竞争力的发展平台及职业发展通道,良好的工作环境及优厚的薪资待遇,表现优秀者,给予期权激励。招聘职位类型 职位名称 学历 招聘人数 工作地点SLA

3、M 算法工程师 博士、硕士 5-10 人 深圳ADAS 多传感器数据融合算法工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳三维点云算法工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳激光测距算法工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳计算机视觉 /深度学习算法工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳FPGA 工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳激光模拟信号处理工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳电路/射频工程师 硕士、博士 5-10 人 深圳光学工程师 硕士、博士 3-6 人 深圳研发类单片机工程师 本科及以上 3-6 人 深圳 销售工程师 大专及以上 30 人 深圳/西安/浙江/天津市场企划 本科及以上 2

4、人 深圳专利工程师 本科及以上 2 人 深圳综合类文职人员 大专及以上 2 人 深圳简历请投至: jobs & TEL:0755-23242821-8035 8051联 系 人: 张小姐 黄先生 盛小姐公司研发中心地址:深圳市宝安区沙井街道蚝乡路运华时代大厦 4 楼 公司网址:www.leishen-公众微信号:校园招聘流程1、简历投递2、面试3、测评4、发放 Offer5、签订就业协议6、入职福利待遇1、 公 司 依 法 为 在 职 员 工 购 买 五 险 一 金 ;2、 公 司 在 职 员 工 依 法 享 受 国 家 规 定 的 法 定 节 假 日 ; 3、 公 司 可 为 应 届 生

5、 办 理 深 圳 落 户 , 入 户 后 可 享 受 市 、 区 两 级 最 高 达 6 万 的 租 房 补 贴 ;4、 公 司 在 传 统 重 大 节 庆 日 为 在 职 员 工 发 放 节 日 礼 品 ; 5、 公 司 提 供 最 具 竞 争 力 的 发 展 平 台 及 职 业 发 展 通 道 ;6、 公 司 定 期 举 办 旅 游 等 丰 富 的 业 余 文 化 活 动 ;7、 公 司 视 当 年 经 营 效 益 及 个 人 业 绩 状 况 , 发 放 1-6 个 月 年 终 奖 金 。8、 公 司 对 表 现 优 秀 者 给 予 期 权 股 票 激 励 , 让 您 成 为 镭 神 智

6、能 的 合 伙 人 !招聘职位SLAM算 法 /机 器 人 算 法 工 程 师 5-10人岗位职责:1、研发机器人自主导航定位算法,包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法;3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法,包括 SLAM 问题中的信息配准融合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;4、负责算法的移植和产品化。任职要求:1、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析2、熟悉激光雷达的使用和数据分析;3、熟悉视觉 SLAM 算法或基于激光雷达的

7、 SLAM 算法;4、 熟悉 VC+、C 语言,能够熟练使用 MATLAB 进行数据分析;5、熟悉 ROS,有 ROS 开发经验优先;三 维 点 云 软 件 工 程 师 5-10人岗位职责:1、点云相关算法设计、实现优化已经数据的后处理,承担核心算法和核心功能开发2、算法实现雷达采集数据的特征识别与提取、目标识别判定3 根据系统设计进行代码编写和测试工作任职要求:1、掌握至少一种以上主流激光雷达处理软件的应用,如 MIcrostation/Terrasolid 系列软件,GlobalMapper、Lastools 等,有其它 LiDAR 内业数据处理软件的经验2、熟悉测绘 3D 产品的生产原理

8、与流程,了解 LiDAR 数据的特点,有机载激光雷达数据分析、制作各种数字地面模型(DTM、DEM、DSM)和点云分类项目的生产经验者优先3、熟悉 VC 或 C 等编程语言,具备较好的程序设计经验或拥有代码编写程序项目经验者优先4、测绘工程、航空摄影测量、遥感科学与技术、地理信息系统等相关专业者优先5、熟悉 ERDAS、ArcGIS、PCI、Photoshop 、CAD 等专用软件,掌握遥感图像处理技术和方法优先6、熟悉使用常用的图形图像处理软件,如:AutoCAD、PhotoShop 等,有相关行业经验7、能熟练使用 Toppit 及 Terrascan 软件对激光点云数据进行处理,有点云分

9、类、 DTM 制作、DSM 制作经验优先8、较强的调试等动手能力、解决问题的能力计算机视觉/深度学习算法工程师 5-10人岗位职责:1、负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作;2、负责计算机视觉、深度学习相关方向的技术难点攻关与前瞻研究;3、负责算法计算性能优化,并推动其上线应用。岗位要求:1、在深度学习、统计机器学习、计算机视觉、最优化方法等方面有较深入的研究;2、熟悉物体(人体、人脸、通用目标)检测、跟踪与识别的基本算法;3、较强的逻辑思维能力以及算法实现能力;4、熟练掌握 C/C+等各类编程工具,有扎实的软件编程功底;5、具有良好的沟通能力和团队合作精神;ADAS 多传感

10、器数据融合算法工程师 5-10人职位描述:1、单目和毫米波雷达及激光雷达的一体化设计及融合实践2、双目和激光雷达及毫米波雷达的一体化设计及融合3、单目+双目 +激光雷达的传感器融合及功能实现任职要求:1、通信、雷达、微波等专业2、多传感器融合算法3、多传感器融合平台解析4、可靠的传感器融合测试方法及流程5、有 ADAS 相关研发经验的优先激光测距算法工程师 5-10 人岗位职责:1、负责激光测距系统算法设计,根据不同的使用环境针对性的设计激光距离信息提取算法,实现低信噪比的距离信息解算,并根据相应算法实现激光测距算法移植工作2、负责激光测距系统时序控制的架构及设计,负责激光测距系统算法处理及控

11、制方案在 DSP或 FPGA 系统中的实现工作3、依据光电探测理论,进行数据建模、频谱分析及探测住址系统设计等工作任职要求:1、精通信号处理技术,掌握各种光电探测器相关的数据分析方法,滤波方法及信号处理算法,具备扎实的数学基础,数字信号理论和实际经验2、熟练使用 Matlab 或同类工具进行数据建模,算法设计和仿真验证3、深入理解激光测距原理,各种激光测距方法及应用的各种算法4、精通 FPGA 平台或 DSP 平台中的至少一种,可独立完成相应平台的全部软件实现工作,精通编程语言及 DSP/FPGA 系统架构5、熟悉至少一种上位机界面的编写方法,如 C+,labview 等6、熟悉各种通用总线接

12、口、通信接口及相应的软件设计7、熟悉激光学学系统各种探测器的性能及使(如 APD/PIN/PMT 等)8、掌握专业工作需要的计算机辅助设计工具如 DSP 设计、FPGA 设计工具等FPGA硬 件 工 程 师 5-10人岗位职责:参与项目系统方案设计,承担算法移植及硬件系统的 FPGA 开发。任职要求:1、熟悉 FPGA 开发的流程和 Altera、Xilinx 或 Lattice 开发环境;2、熟悉 VHDL 或 Verilog 语言,能独立进行 FPGA 时序设计,分析,仿真;3、熟悉常用数字信号处理算法及实现方法,有扎实的理论功底; 4、较强的调试等动手能力、解决问题的能力;5、熟悉 UA

13、RT、SPI、USB、EtherNet 通讯接口,熟悉 DDR、SDRAM 外接储存器;6、有 CMOS/CCD 图像传感芯片驱动经验者优先;7、有基于 FPGA 的 TDC 开发经验者优先;8、有基于雷达 FPGA 开发经验者优先;电路/射频工程师 5-10人岗位职责:1、负责自研产品的射频研发,主导射频单元电路的设计;2、指导 PCB LAYOUT 的布局和设计中的问题解决,完成高速射频电路调试测试,完成 BOM 制作等。3、负责基于 TOF(time of flight)原理的激光雷达产品的研发工作。任职要求:1、能使用 orcad 进行原理图设计,熟悉 Allegro/PADS/AD

14、等常用 PCB 设计软件,能熟练使用网络分析仪、频谱仪和信号发生器等射频测试仪器。2、有光通信,或 FPGA/DSP 等高速电路设计经验者优先;3、有高速 8 层以上 RF,高速、高密度数字电路 Layout 经验,了解 SI、PI、EMC/EMI 相关概念及规范。4、工作认真负责,有良好的团队协作精神,能承担较大的责任和压力。激光模拟信号处理工程师 5-10 人岗位职责:1、分析并制定硬件设计方案,设计硬件原理图和 PCB2、对激光模拟小信号进行放大、滤波、信号调理研制3、通过布线、封装、屏蔽接地等手段提高电路性能4、能设计宽带,微弱信号、大动态范围光电探测电路5、测试、改进直到满足技术要求

15、任职要求:1、电子信息工程或相关专业,有激光测距等工作经验的优先2、具有模拟电路设计经验,精通 EMC、滤波、SI/PI/光电探测理论的优先考虑3、精通模拟小信号采集处理电路设计调试或高速模拟信号采集处理电路设计调试4、具有数字和模拟电路的开发经验,能独立调试调试电路,熟练使用老示波器等硬件调试仪器5、熟悉各种传感器器件,模拟器件,APD 等小信号处理相关经验6、熟练使用 Cadence 或 Altium 等开发工具,具有 PCB 设计经验7、熟悉 DFM,DFT,DVT 等设计规范8、具有 PCB,PCBA 等生产相关经验光 学 工 程 师 5-10人职位描述:1、根据产品性能制定相应光学系

16、统参数;光路并仿真,并能针对设计给出评审意见 2、设计光学系统并仿真,并能针对设计给出评审意见; 3、熟悉光学元器件,从元器件的规格制定到零部件设计和加工,到最终的试样及批量,并能够配合结构做好评估。 4、搭建系统,进行光学部分的性能调试,解决技术问题,以及优化设计;任职要求:1、从事过光学系统设计开发优先;2、扎实的精密光学系统设计基础,有过相机镜头、显微镜以及类似成像系统的设计经验;3、具有扎实的光学理论基础,有成像光学、照明光学系统相关系统设计经验者优先考虑;4、了解光学镜头加工性能知识,有一定的光学组装经验;熟练使用专业相关软件,如光学设计软件(Zemax,CodeV 等),图像数据分析软件(Matlab)等; 5、有扎实的光学实验基础,动手能力强;

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