实验4-状态反馈及状态观测器的设计(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上韶 关 学 院学 生 实 验 报 告 册实验课程名称：现代控制理论实验项目名称：状态反馈及状态观测器的设计实验类型（打）：（基础 、综合 、设计 ）院系： 物理与机电工程学院 专业班级： 08自动化（1）班 姓名 李世文 学号： 指导老师： 宁宇 韶关学院教务处编制一、实验预习报告内容 预习日期： 年 月 日实验预习报告内容原则上应包含实验目的、实验所用主要仪器药品、实验原理与公式、实验预习疑问等项目。实验目的 1、 熟悉状态反馈矩阵的求法。2、 熟悉状态观测器设计方法。实验原理设系统的模型如式(4.1)示。 (4.1)系统状态观测器包括全阶观测器和降阶观测器。设计全阶状态观测器