实验三-控制系统的根轨迹(石油大学)(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三 控制系统的根轨迹一.实验目的（1） 弄清系统闭环性能可用闭环极点与放大倍数之间一一对应关系分析根轨迹表示；（2） 熟悉根轨迹的绘制方法；（3） 分析增加开环零、极点对根轨迹形状及方向的影响。二.实验装置（1）微型计算机；（2）自动控制实验教学系统软件。三.实验内容（1） 用自动控制实验教学软件绘制下列系统根轨迹，可选开环传递函数分别为：观察实轴上轨迹，及闭环极点和对轨迹方向的影响。(2)增加开环极点对闭环根轨迹影响，开环函数分别取为：绘制根轨迹，观察根轨迹的变化。 专心-专注-专业由这三幅图可知,开环极点增加，系统的稳定性下降（3）增加开环零点对闭环根轨迹影响，开环传递函数分别为：绘制根轨迹。由这四幅图可知,系统的开环零点增加,系统的稳定性也增加。（4）同时增加开环零极点对根轨迹的影响，取开环函数分别为：分别绘制根轨迹。