精选优质文档-倾情为你奉上实验二 大林算法实验1. 实验目的（1）理解大林算法的基本原理。（2）掌握大林算法的设计过程。2. 实验仪器（1） MATLAB 6.5软件 一套（2） 个人PC机 一台3. 实验原理 在许多控制系统中，特别是过程控制系统中，由于物料能量的传递或能量物质的转换，使系统小的被控制量往往具有纯滞后特性，由自动控制理论可知，滞后特性的存在对自动控制系统是极其不利的，它使系统中控制决策的适应性降低甚至失效，造成控制系统的稳定性下降或者根本不能稳定。 在工业生产中，大多数过程对象含有较大的纯滞后特性。被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低，动态性能变坏，易引起超调和持续振荡。对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难。一般地，当对象的纯滞后时间与对象的惯性时间常数之比超过0.5时，采用常规的PID控制很难获得良好的控制性能。因此，具有纯滞后特性的对象属于比较难以控制的一类对象，对其控制需采用特殊处理方法，即用大林算法可解决此问题。大林算
