实验二面向结构图的仿真(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验二、面向结构图的仿真1、 实验过程1. 线性系统仿真（1） 定义参数并为参数赋值，求解Kc、bc、Kd 、ad 、a1 、K1、a2 、K2等参数；（2） 为uc(1、ud(1、u1(1、u2(1、xc(1、xd(1、x1(1、x2(1、yd(1、yc(1、y1(1、y2(1参数赋值为0；b5E2RGbCAP（3） 迭代求解uc(k、ud(k、xck）、xdk）等输入输出变量；（4） 将液位高度转换为转换为百分比高度；（5） 绘制响应曲线；函数求离散模型的阶跃响应，阶跃幅值为 3。p1EanqFDPw2. 含有非线性环节的控制系统仿真非线性环节控制系统与线性控制系统实验方法相同，但离散化模型存在不同，同时需要增加饱和环节判断。2、 实验程序1、 线性系统仿真clcclear all%