精选优质文档-倾情为你奉上三自由度直升机系统实验指导书钱玉恒 杨亚非编哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系2010年5月目 录第一章 绪论1.1 实验背景.21.2 三自由度直升机系统实验装置简介. 2第二章 数学模型的建立2.1 俯仰轴数学模型分析.52.2 横侧轴数学模型分析.62.3 旋转轴数学模型分析.62.4 直升机数学模型简化.7
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