控制理论课程设计(共9页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上文华学院控制理论课程设计 姓名: 周瀚章 学号: 2 班级: 自动化二班 指导教师: 朱琳琳 张晓丹 一、设计题目线性控制系统的设计与校正二、串联校正设计原理图2-1为一加串联校正后系统的方框图。图中校正装置Gc(S)是与被控对象Go(S)串联连接。图2-1 加串联校正后系统的方框图串联校正有以下三种形式: 1) 超前校正,这种校正是利用超前校正装置的相位超前特性来改善系统的动态性能。2) 滞后校正,这种校正是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性,使系统在满足稳态性能的前提下又能满足其动态性能的要

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