控制系统MATLAB仿真作业(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上控制系统仿真学生姓名： 学 号： 院 （系）： 班 级： 任课教师： 2010 年 月 日一 两输入两输出系统选择适当的参数，用PID调节器及Smith预估器控制大滞后系统,设计一个两输入两输出系统，并用MATLAB仿真，在20%范围内改变参数，研究其性质。系统矩阵如下： 要求满足 T 10; T 5 【一】结构图如下：设置参数如下:取K12=6,T12= 1.5,12=30 且保持不变K21=5,T21=1.2,21=30其PID 函数为：1. G1（s）= 0.05（1+130s+5s0.5s+1）)2. G2（s）= 0.05（1+1