机械控制工程基础练习题考试题(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上1、简答题 1、控制系统的基本要求。1）、简述闭环控制系统的组成。2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。4）、简述系统超前校正网络的校正原理5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： a s-R(s)C(s)E(s)（1） 当不存在速度反馈时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的，和。（2）确定时的速度反馈常数值， 并确定时系统的稳态误差。3.如图所示系统，（1）判断系统的稳定性；（2）求静态误差系数，；（3）当系统输入为，求系统的稳态误差；（4）若系统的干扰为，求系统在输入和干扰共同作用下的稳态误差。4. 已知系统结构图如下图所示，化简系统结构图，求出系统的传递函数C(s)/R(s)。5.化简系统结构框图，并求和。