精选优质文档-倾情为你奉上智能循迹避障小车目录摘要引言第一章 绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章 设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计 3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路 第四章软件设计 4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块第五章制作安装与调试作品总结致谢摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管引言2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和2004年4月26日相继通过所有“考核标准”。火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探测的目标，它
