精选优质文档-倾情为你奉上机械原理考研常考简答题整理1、 平面机构的结构分析1.平面机构基本定义: 机器:可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构:能实现预期机械运动的构件的组合,包括原动件,从动件,机架 零件:机器制造单元 构件:机器运动单元 杆组:从动件系统中分解为若干不可再分,自由度为0的运动链 约束:对独立运动的限制 自由度:构件具有的独立运动的数目 运动副:由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链:两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束:对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度:与输出件运动无关的自由度2.在什么条件下,运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构? 自由度大于零;自由度数目等于原动件数目;运动链中某构件固定为机架3. 高副低代时,齿轮副如何处理? 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处,对于一对渐开线齿廓的齿轮副,曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点
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