模糊自适应PID控制器(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上模糊自适应PID控制器的设计模糊自适应PID控制器的设计一、 模糊自适应原理模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，作为智能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛应用，模糊控制与传统控制方式相比具有以下突出优点:不需要精确的被控对象的数学模型；使用自然语言方法，控制方法易于掌握；鲁棒性好，能够较大范围的适应参数变化；与常规PID控制相比，动态响应品质优良。常规模糊控制器的原理如图1所示:Fuzzy化Fuzzy控制算法Fuzzy判决被控过程d/dt+ r-eecuyec图1 模糊控制系统框图PID控制规律: 式中： -比例系数； -积分时间常数； -微分时间常数。在工业生产中过程中，许多被控对象随着负荷变化或干扰因素