1、第一章第一章液压传动概述液压传动概述Introduction to Hydraulic Power Transmission21.1 液压传动的定义 1.2 液压传动的工作原理及系统构成 1.3 液压传动的优缺点 1.4 液压传动的工作介质 本章教学内容习题 点击进入相应章节http:/ 引用本教案 内容,请 注明出处返回本页点击此3一部完整的机器是由 原动机 (Prime Mover)、传动机构(Transmission Section)及 控制部分 (Control Section)、工作机(End-use Device)(含辅助装置)组成。 传动机构通常分为 机械传动 (Mechani
2、cs)、电气传动(Electrics)和 流体传动 (Fluid Power)机构。 流体传动 是以 流体 为 工作介质 进行 能量转换、传递和控制的传动。它包括 液压传动 (Hydraulic Power Transmission )、液力传动 (Fluid Drive)和 气压传动 (Pneumatics) 。 液压传动 和 液力传动 均是以 液体 作为 工作介质 来进行 能量传递 的传动方式。 液压传动 主要是利用液体的压力能来传递能量;液力传动 则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1 液压传动定义液压传动定义 Definition of Hydraulic Power Transm
3、ission 4液压传动液压传动 是以液体为 工作介质,通过 驱动装置将原动机的机械能转换为液压的 压力能,然后 通过管道、液压控制及调节装置 等,借助执行装置,将液体的压力能转换为 机械能,驱动 负载实现 直线(Beeline)或 回转 (Turning)运动。ISO-TC131-6403中定义:利用有压液体的流动来实现功率 (Power)传送及传递的一种传动方式。1.1 液压传动定义液压传动定义5为什么要用液压传动?为什么要用液压传动?将能量从机械能转换为液压 能,而后 又将液压能转换为液压 能,何必 多此一举呢?几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速
4、度、力、转矩或运动方式等方面的 要求, 必须 通过中间环节 传动装置 进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其它的传动方式有:其它的传动方式有:机械传动 (Mechanics):常用零件为 齿轮,曲轴,轴,皮带 等。气压传动 (Pneumatics):常用空气或其它气体为传输介质。电器传动 (Electrics):常用零件是 直流电机,可控硅,交流电机 变频器等。1.1 液压传动定义液压传动定义61.2.1 液压传动系统的工作原理 液压千斤顶 (Hydraulic Jack)液压千斤顶常用于顶升 重物,如 顶起汽车以便拆换轮胎在杠杆上没有作用力 时,负载 可以停止在任意位置;在液
5、压缸行程范围 内,可以 将负载提升到任意位置。其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步 完善,它 具有以下一些简化模型所不具备的功能:1.2 液压传动系统工作原理及构成液压传动系统工作原理及构成 The Principle of Hydraulic Transmission System7千斤顶 中,小 缸、小活塞以及单向阀 4和 7组合在 一起,就 可以不断从油箱中吸油和将油压入大 缸,这个 组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油 液,称为 液压泵液压泵(Hydraulic Pump )。大活塞和缸用于带动 负载,使之获得所需运动及输出 力,这个 部分称为 执行机构执行机构 (Actu
6、ator)。放油阀门 11的启闭决定 W是否向下 运动,是 一个 方向控制阀方向控制阀(Directional Control Valve)。另外,要 进行动力传输必须借助液压 传动介质传动介质 (Hydraulic Fluids)。1.2.1 液压传动系统的工作原理 油缸(执行元件 )手动油泵(油源)8磨床工作台液压系统Grinding Machines Hydraulic System磨床工作台磨床工作要求:工作台水平往复运动。1.2.1 液压传动系统的工作原理 9磨床工作台液压系统工作台向右移动液压缸 Cylinder换向阀 Directional Valve工作台 Work Table节流阀 Throttle Valve换向阀 Directional Valve限压阀Pressure Relief Valve液压泵 Pump油箱 Tank10当手动换向阀 15换向 后,液压油 进入液压缸 18的右 腔,推动 活塞 17和工作台 19向左移动 。 当节流阀开大 时,进入 液压缸 18的油液 增多,工作台 的移动速度增大;当节流阀关 小时,工作台 的移动速度减小。 工作台向左移动