图像融合算法研究 - Chinese Virtual Observatory.ppt

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1、2014-11-29 1柳翠 寅昆明理工大学多波段图像配准与融合柳翠寅 多波段图像配准与融合 21、低能见度近进着陆助视导航2、多波段图像配准3、多波段图像融合多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航柳翠寅 多波段图像配准与融合 3多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航低能见度下的综合助视导航民航飞行整个过程:起飞、爬升、复飞、巡航、航路下降、进近和着陆几个阶段。 飞机事故高发阶段:进近后着陆最后 8分钟。国际飞行安全基金会 (FSF, Flight Safety Foundation) :该基金会专门负责对进近着陆事故进行系统的分析与研究,并给出了世界商业客机运输飞行事故在各飞

2、行阶段的数据 。柳翠寅 多波段图像配准与融合 4多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航FSF统计了波音公司从 2001到 2010的十年之间,世界商业飞行共发生重大航空事故 87起,而在进近着陆阶段就有 31起,占事故总数的 36%。柳翠寅 多波段图像配准与融合 5多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航低能见度下的综合助视导航平视指引系统 (Head-up Guidance System, HGS)重要飞行数据以图形符号的方式在座舱前方的 HUD( Head-up Display)上显示 。增强视觉系统 (Enhanced Flight Vision System, EFVS)

3、机载红外设备或雷达,获得外部环境图像信息,扩展飞行人员视场,增强飞行员对飞行状态的感知能力; 合成视觉系统 (Synthetic Vision System, SVS) 通过三维图像大场景绘制来解决这一问题。存储飞行降落场景的三维地形数据,根据飞行时的相关飞行导航数据,确定飞机所在三维空间中的位置,以该位置为视点生成着生成着陆的三维场景。柳翠寅 多波段图像配准与融合 6多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航柳翠寅 多波段图像配准与融合 7多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航综合助视导航系统框架柳翠寅 多波段图像配准与融合 8多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航柳翠寅 多波段图像配准与融合 9多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航待配准图像间变换模型 :: 为二维空间位置变换函数 .基于灰度信息的图像配准方法 :Step1: 选定配准的几何变换数学模型,设定两幅图像达到配准的相似度量函数;Step2: 设定初始变换几何参数,选用有效的优化搜索算法,搜索使相似度函数值达到最大时的几何参数。对该算法改进: 相似度量函数 ( SSDA , CC, MI )。特点与应用范围 : 简单易于实现, 计算量大耗时长,主 要在于医学 图像 .柳翠寅 多波段图像配准与融合 10传统配准方法多波段图像配准 多波段图像融合近进着陆助视导航

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