精选优质文档-倾情为你奉上局域网络控制器的研究黄星辰 计算机科学与技术学院 贵州大学贵阳田军 特种设备检验实验室 质量技术监督局 贵阳测控1102-王明高-摘要：控制器区域网络（CAN）是理想的适合于许多高水平的工业协议，包括CAN和ISO 11898作为其物理层。在系统设计中其成本、性能和可升级性，提供了巨大的灵活性。本文对CAN的工作原则作了简要的介绍，采用CAN总线仪表的CAN收发器与DSP的德克萨斯的一个基本的实现，和一个强大的错误检测和故障约束机制的探讨。也对一些对增强控制器区域网络（eCAN）的性质进行了讨论。关键词控制器区域网络；增强、协议、消息一、 引言 控制器区域网络（CAN） 1 是一种多主串行总线，使用广播发送到所有节点。CAN协议 2,3 提供了比其他通信协议更多的优点。例如，CAN总线协议提供了一个很好的价格/性能比。它允许快速的进行数据传输（可达1兆位/秒），可以实现实时通信 2 。此外，数据具有很高的可靠性和强大的错误检测能力 4 。还具有灵活性、热插拔性。CAN总线被设计为具有最大传输
