1、毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书题 目：基于单片机的小车系 别：机电工程系专 业：电气自动化技术年 级：2013 级姓 名：张同杰指导教师：文湘霖日期:日毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题的目的和要求：本设计以智能化全面发展的普及与应用为目的，整体开发过程简单易懂，所选择的平台与各电子元件恰当合理，无需花费过多的人力财力便可达到预期所要求各功能的实现，也符合课题研究的意义。设计的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为国内自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。小车也可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市
2、场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。同时作为高校毕业设计研究课题，对学生的思维、动手能力以及总结论述等综合能力得到充分锻炼，有利于以后独立及全面的发展。2本毕业设计（论文）课题的技术要求与数据（或主要内容）：主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的 51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术、电机控制技术、无线通信技术等相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由无线电遥控、红外线对管的自动寻迹、红外线自动避障以及语音控制组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导
3、航，检测障碍物后停止和语音信号的控制等功能，实现智能控制，达到设计目标。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图纸、论文、图表、实物等：(1)LCD 显示小车速度路程；(2)光电传感器循迹；(3)超声波测距功能； (4)自制 5V 电源；4主要参考文献资料：1 马忠梅.单片机的 C语言应用程序设计.北京航空航天大学出版社 2007. 2 吴斌方，刘民，熊海斌,超声波测距传感器的研制M。西安：西安工业大学出版社，2001. 3 童诗白，华成英,模拟电子技术基础 . 北京：高等教育出版社，2003 .4胡汉才，单片机原理及其接口技术.北京：清华大学出版社，199
4、6.5 宋泽清无线电2009 年第 2期关于灵活避障快速循迹6张毅刚，彭喜元,新编 MCS-51单片机应用设计,第一版，哈尔滨工业大学出版社,2003,25 27,411417 7 美丹尼斯克拉克迈 克尔欧文斯著机器人设计与控制。北京科学出版社 2004毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 止 日 期 工 作 内 容201 年12月 23日12 月 25日12月 23日12 月 25日 201 年2月 29日 4 月 24日3月 28日 5 月 22日4月 25日 4 月 30 日4 月 25 日 4 月 30 日5 月 16 日 5 月 20 日5 月
5、23 日 5 月 27 日下发任务书下发毕业设计指导书实习日记周记中期自查表开题报告指导教师评阅表评阅人评阅表教研室审查意见：负责人： 年 月 日系意见：系主任： 年 月 日任务书填写要求1.毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2.任务书内容按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3.任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应经过系主任签字同意方可重新填写；4.任务书内有关“系别” 、 “专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后 2 位或 1 位数字；5.任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 GB 771487文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6.有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2013年 4 月 2 日”或“2013-04-02” 。
