精选优质文档-倾情为你奉上目录9第一章 课程归纳I、工程力学一、力的概念及性质 (1)力的概念:力是两物体之间的相互机械作用。 (2)力的基本性质:1、力的成对性:力有作用力与反作用力。2、二力平衡条件3、力的可传性4、力的合成与分解二、约束与约束反力(1):约束和约束反力 1、自由体2、非自由体3、约束反力(2):约束的种类 1、柔性约束2、光滑面约束3、圆柱铰链约束4、固定端约束三、平面力偶系的合成与平衡条件。(1):力矩(2):力偶和力偶矩性质: 1:力偶无合力。 2:在作用面内可以任意移动,但不改变刚体移动效果。 3:力偶据不变时,力和力臂可任意改变,不改变力偶对刚体的作用。 4:力偶的合力偶等于力偶系中各力偶的代
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