河北工程大学侯红娟车辆转弯示意图一、差速器的作用：作用：使两侧驱动轮在转弯或有转速差时能以不同的速度旋转。 普通齿轮差速器构造二、差速器的结构：差速器的构成主减速器从动齿轮（ 行星轮架、壳体 ） 行星齿轮 半轴齿轮 半轴1、 2 - 半轴齿轮 3 - 差速器壳 4 - 行星齿轮 5 - 十字轴 6 - 从动锥齿轮差速器工作过程原理（直行状态）直行三、差速器的工作过程：1、直行：直行时行星轮受力分析分析结果：车辆直行时行星轮随差速器壳体一起旋转即： 公转差速器工作过程原理（转弯状态）1、 2 - 半轴齿轮 3 - 差速器壳 4 - 行星齿轮 5 - 十字轴 6 - 从动锥齿轮右转弯2、转弯：转弯时行星轮受力分析分析结果：车辆转弯时行星轮既随差速器壳体一起旋转又绕自身的轴线旋转，即： 公转 +自转结论：行星齿轮自转的结果，使一侧车轮速度增加， 另外一侧车轮速度减小，从而使两侧车轮产速度差。1、 2 - 半轴齿轮 3 - 差速器壳 4 - 行星齿轮 5 - 十字轴 6 - 从动锥齿轮差速器运动原理示意图四、差速器的转速特性：普通齿轮差速器的转速特性方程 ：五、课堂小结与课后思考：1、小结：利用差速器的转速特性解释：一侧车轮在泥泞路面，另一侧车轮在良好路面时，车辆的打滑现象；2、思考：在普通齿轮差速器速度传递的基础上分析其扭矩是如何传递的？扭矩传递具有什么特性？
