1、 编号（学号）： 本 科 学 生 毕 业 设 计 手 册题 目： 基于 STC89C52 智能小车的设计 An Intelligent Vehicle Based on STC89C52学院名称： 电子信息工程学院 专业名称： 电子信息工程专业 年 级： 2013 级 7 班 学生姓名： 黄 思 程 学 号： 201309340711 指导教师： 谢春茂 职称/学历： 讲师/硕士 评价方式及比例指导教师评价（60）评阅人评价（20）答辩小组评价（20）最终成绩评定等级成 绩成绩评定 折算后成绩评定等级标准：“优” （90 分以上） ； “良” （8089） ； “中” （7079） ；“及格”
2、 （6069） ； “不及格” （60 以下） 。教 务 处 制西 华 师 范 大 学 本 科 学 生 毕 业 论 文（设 计）2013093407111承 诺 书本人承诺：在即将开始的毕业论文（设计）过程中，严格遵守学术道德规范和学校纪律，在学院和指导教师的安排与指导下，独立完成毕业论文（设计）工作，不弄虚作假，不请人代做毕业论文（设计）或抄袭别人的成果。按照“西华师范大学本科生毕业论文（设计）规定”的要求，完成毕业论文（设计）的撰写、答辩、装订整理等工作。学生签名：年 月 日西华师范大学本科学生毕业论文（设计）任务书2初选题目 基于 STC89C52 智能小车的设计学 院 电子信息工程学院
3、专 业 电子信息工程学生姓名 黄思程 班 级 2013 级 7班学 号 201309340711指导教师 谢春茂 职称/学历 讲师/硕士更改题目 无更改理由 无开题日期 年 月 日论文（设计）的主要内容（技术指标）与要求本设计通过采用 STC89C511单片机为控制核心，实现对小车的智能控制。该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值，在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值 2，尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相联系，具有重要的现实意义。 设计内容主要如下：1.具有单片机核心控制模块；2.具有红外遥控解码模块；3.具有电机驱动模块；4.具有数码管显示模块；5.
4、具有报警模块6.制作出完整的硬件电路，提供电路原理图、PCB 图、程序编制代码。进度安排毕业设计时间安排2016.09.102016.09.30 查阅资料，定设计题目，下达设计任务书。2016.10.012016.10.15 学生调研，完成开题报告。2016.11.142016.11.31 完成系统电路原理分析，总体方案论证。2016.12.012016.12.22 完成原理图，PCB 图，购买元器件。2016.12.242017.01.15 完成单片机程序的编写,调试与仿真。2017.01.162017.01.31 完成毕业设计的制作与调试。2017.04.032017.04.28 完成毕业
5、论文的撰写与修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交毕业论文所有材料的定稿。学院意见签章：注：1、任务书由指导老师填写。 2、任务书必须在第七学期开学一周内下达给学生。3西华师范大学本科学生毕业论文（设计）开题报告选题依据（包括：国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述；论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值；将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。）智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机 3、传感、信息、通信、导航、人工
6、智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用 4。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步 5。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。研究内容（包括：本人对开展论题研究工作的设想，列出具体研究内容和重点拟解决的问题）本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统 6。设
7、计以通用、价廉的STC89C52 单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能 7。设计完成以由红外线对管的自动寻迹、超声波测距避障，LCD 显示组成的硬件模块结合软件设计 8组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标 9。要解决的主要问题有： 1）实现小车红外遥控 2）感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动 3）识别障碍物，提示障碍物，并作出判断 4）对小车的运行速度及运行路程进行测量 5）LCD 实时显示小车的速度及路程 6）控制程序的设计实现
8、小车红外遥控，能感知黑线，循迹前进，不断的调整方向，能识别前方的障碍物并做出判断。4研究计划及进度安排：2016.09.102016.09.30 查阅相关资料，定毕业设计题目，并下达毕业设计任务书。2016.10.012016.10.15 学生调研，完成开题报告。2016.11.142016.11.31 完成系统电路原理分析，完成总体方案论证。2016.12.012016.12.22 完成原理图的设计，制作 PCB 图，并购买元器件。2016.12.242017.01.10 完成单片机程序的编写。2017.01.122017.01.15 完成程序调试与仿真。2017.01.162017.01.
9、20 完成毕业设计的制作。2017.01.222017.02.31 完成毕业设计的调试。2017.04.032017.04.28 完成毕业论文的撰写与修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交毕业论文所有材料的定稿。主要参考文献：1宋建国：AVR 单片机原理及应用A，北京航空航天大学出版社，1998.2.2黄继昌：传感器工作原理及应用实例A，北京人民邮电出版社，1998.6.3雷辉：基于 AT89C2051 的智能防撞报警器设计，电气时代J，2005.1. 4周美娟，肖来胜：单片机原理及系统设计M.清华大学出版社，2004.5吴爱萍: 基于 AT89S51 的多功能红外遥控器设
10、计-仪表技术与传感器 2008.6童诗白，华成英：模拟电子技术基础M.高等教育出版社，2006.7接口电路编写组.最新接口电路使用速查手册M.电子工艺出版社，1993.8王建跃:红外遥控器编码方法期刊论文-工矿自动化 2005.9赵鑫，蒋亮，齐兆群：数字电路设计M.北京机械工业出版社，2005.指导教师意见签名：年 月 日开题报告评议小组意见评议小组负责人签字：年 月 日学院毕业论文资格审查小组意见学院签章：年 月 日5西华师范大学本科学生毕业论文（设计）指导记录表论文题目： 基于 STC89C52 智能小车的设计学生姓名 黄思程 学 号 201309340711 学院专业班级 电信 2013
11、.7指导教师 谢春茂 职称/学历 讲师/硕士 所在教研室 电子信息工 程教研室第一次指导：介绍了学校关于本科毕业论文的安排工作，制定毕业设计进度表，下达毕业设计任务书，催促完善毕业设计提纲同时着手开题报告撰写工作。指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它指导教师签字： 学生签字： 年 月 日第二次指导：修改开题报告，指出一些观点陈述上的问题，修改学生语句中存在的问题以及指导学生运用正确的填写方法。要求学生按照论文规范填写开题报告中的参考文献。指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它指导教师签字： 学生签字： 年 月 日第三次指导：检查毕业设计进展，解答电路设计制作中的一些问题。
12、指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它指导教师签字： 学生签字： 年 月 日6第四次指导：检查硬件电路制作情况，让学生演示硬件电路功能，检查是否达到毕业设计任务书中的设计指标。指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它 指导教师签字： 学生签字： 年 月 日第五次指导：修改毕业设计论文初稿，指出论文观点存在的问题，调整文章布局，在行文、语言表达等提出修改意见观点。格式方面要求严格按照西华师范大学本科生毕业论文（设计)格式规范进行修改。格式方面存在较多问题，主要是以下几点：（1）论文当中的图部分画的不规范，不能直接粘贴上去，要亲自画图。 （2）排版失误，每章的开始应重开一页。 （
13、3）概述太多，硬件电路与软件设计介绍太少。（4）论文内容中出现个别错别字，书写要注意。 （5）论文中字体大小应完全一样。（6）正文字行距应为 20 磅。指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它 指导教师签字： 学生签字： 年 月 日第六次指导：修改毕业设计第二稿。指出学生论文正文中还存在的一些逻辑结构上等问题，并指出参考文献和引文等格式不当问题。指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它 指导教师签字： 学生签字： 年 月 日7第七次指导：完成毕业设计定稿。要求学生熟读定稿，为答辩做好准备。指导方式：（请选择） 面谈 电话 电子邮件 其它 指导教师签字： 学生签字： 年 月 日注
14、：此表由指导教师填写，可另附纸西华师范大学本科学生毕业设计评价表（指导教师用） 题目 基于 STC89C52 智能小车的设计 成绩学院 电信学院 专业年级 电子信息工程 2013 级 学生姓名 黄思程评 分 项 目 分值 得分 备 注学习态度 3科学实践、调研 4工作表现10% 接受指导 3选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求10题目难易度 8题目工作量 6选题质量30% 题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度6综合运用知识的能力（论文设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）8应用文献资料的能力 7实验（设计）能力 8计算能力（数据运算与处理能力等） 5外文应用能力 4计算机应用
15、能力 4对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）4插图（或图纸）质量 4毕业设计质量60论文（或设计说明书）撰写水平 48论文（或设计）的实用性与科学性 4论文（或设计）规范化程度（论文设计栏目齐全合理、 SI 制的使用等）4创见性（只分“有”或“无” ） 4指导教师评语是否可以进入答辩环节： 指导教师签名： 年 月 日 西华师范大学本科学生毕业论文评价表（评阅人用） 题 目 基于 STC89C52 智能小车的设计 成绩学 院 电信学院 专业年级 电子信息工程 2013 级 学生姓名 黄思程评 分 项 目 分值 得分 备 注选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求 10题目难
16、易度 7题目工作量 6选题质量30理论意义或实际价值 7查阅文献资料能力 8综合运用知识能力 7研究方案的设计能力 6研究方法和手段的运用能力 5能力水平30外文应用能力 4文题相符 15写作水平 10写作规范 5篇幅 5成果质量40%成果的理论或实际价值 59评阅教师评语是否可以进入答辩环节： 评阅人签名： 年 月 日西华师范大学本科学生毕业论文（设计）答辩评分参考标准成 绩 评定内容和依据90100 分答辩时，能够简明和正确的阐述设计（论文）的主要内容，思路清晰 ，思维敏捷，方案（论点）正确，回答问题有理论根据，基本概念清楚对 主要问题回答准确深入，有很好的语言表达能力。具有良好的礼貌和仪容仪表。8089 分答辩时，能够简明和正确的阐述设计（论文）的主要内容，思路清晰 ，方案（论点）基本正确，能准确回答主要问题，有较好的语言表达能力。具有良好的礼貌和仪容仪表。
